从感性认识到理性判断：笛卡尔对感性局限性的批判
我们日常生活中充满了各种直接感受，例如开水的烫、食物的香、岩石的硬。这些感觉由触觉、嗅觉等感官直接获得，与我们的思维截然不同。它们源于外部事物的刺激，形成了我们对烤肉、开水、石头等的印象，构成了我们观念的来源。
由于这些感觉并非我们自身产生，即使在梦境或幻想中也不会出现，因此可以推论，这些独特感受可能源于外部物体的存在，例如具有广延和硬度的物体。这种“唯心主义”式的判断方法，将来自外部实体的独特感觉与我们的感知区分开来，以此作为区分认知功能与物体，以及区分主体与客体的标志。
这种观点假设人“生来是一张白纸”，观念来自于外部世界。这种方法也被用于推断上帝的存在。从感性功能的角度来看，直接印象源于感官，感性将这些印象视为物体的属性。无论是“闻到香味，附近就有烤肉”这样的因果判断，还是“烤肉是香的”这样的主谓词从属关系，都构成了我们语言、观念乃至固有观念的要素。
就如同美味的食物让我们感到愉悦，我们会追求那些闻起来诱人的美食。臭豆腐闻起来臭，吃起来却很香；而一些闻起来诱人的食物，实际味道却可能令人失望。为了避免这类误判，哲学家们开始反思做出判断的主体——“自我”。
笛卡尔在《第一哲学沉思集》的“第六沉思”中，通过大量例子展示了感性的局限性。他认为，尽管感知作为人类智能，帮助我们辨识生存所需的基本物品，但它仅仅停留在事物表面，局限于感官直接获取的、未经批判的判断。例如，我们肉眼看到的太阳大小与实际大小相去甚远，只有通过经验和反思才能认识到这一点。
感性判断更倾向于“动物性”的本能判断，以生物需求为基础。它常常将有利于自身的事物视为固有因果关系，植根于观念之中。食物与生物需求之间的关系，常常表现为类似“巴甫洛夫条件反射”的直接经验联系。与之相比，理性判断则更侧重知识性和总结性，以知识和经验为基础。理性思考和智能的发挥，往往需要超越感觉和生物需求。
在笛卡尔看来，感性是理性尚未成熟前的幼稚判断，形成于童年并可能伴随一生。他认为，为了追求真理，我们必须质疑一切，因为 childhood 形成的感性偏见可能会阻碍我们认识真理。 正如他在《哲学原理》中所说：“要想追求真理，我们必须在一生中尽可能地把所有事物都来怀疑一次……”
真理是人类生存的根本依靠，它存在于书本知识和日常经验之中。日常经验的总结和知识的批判，都有助于我们获得更复杂的生存技能。
理性作为感性的补充，其本性在于追求普遍和必然的判断。它的能力源于后天习得的批判性知识和运用能力。日常生活经验赋予我们熟练的生存技巧，而系统化的理论知识则可以被更多人接受和应用。