结构设计
（1）结构设计是设计方案的具体体现，通过结构设计，实现设计方案的合理性与否直接影响产品的性能表现；
（2）结构形式受材料选择、尺寸确定、加工工艺和装配工艺等因素的影响，合理的设计对控制产品成本至关重要；
（3）机械设计中的计算针对特定的机构或结构进行，而结构设计则是进行科学计算的基础。
结构设计要求
（1）与尺寸相关的要求：传动功率、流量、连接尺寸、工作高度等；
（2）与结构布置相关的要求：物料流动方向、运动方向和位置、零部件运动分配等；
（3）与材料确定的相关要求：耐磨性、疲劳寿命、耐腐蚀能力等；
（4）空间边界限制条件：轴间距、轴的方向、零部件装入限制、最大外形尺寸等。
结构设计总体要求
（1）全面表达：总体结构设计方案图应清晰反映产品的结构形状、尺寸、位置关系和材料，并详尽描述重要细节，以准确传达设计意图。
结构设计原则
（1）明确：
a. 功能明确：结构设计应确保准确实现功能要求，明确各部件功能之间的联系，合理连接零部件，实现特定功能的结构需求。
b. 作用原理明确：实现各功能的作用原理应清晰明确，尽量避免静不定问题，保证能量流、物料流和信号流的方向明确。
c. 工况载荷明确：掌握工况条件及载荷状态（大小、类型、工作时间等），为参数计算和材料选择提供依据。
（2）简单：零件数目少、连接关系便于理解、零部件形状尽量简洁，有利于降低制造成本、简化装配工艺、提高精度和可靠性。
（3）安全：确保产品在预计工作寿命内正常运行，不会危害使用者和环境。安全要求可通过直接、间接或提示性方式实现。
结构变换方法
（1）形状变换：改变功能面形状，获得新的结构形式；
（2）位置变换：改变功能面之间相对位置，演化结构方案；
（3）数量变换：改变零件或功能面数目，调整结构；
（4）尺寸变换：改变零件尺寸或零部件间距，改变结构形态。
结构设计准则
（1）满足功能要求：任务匹配合理、功能集中；
（2）考虑到造型：尺寸比例协调、形状统一、色彩搭配适当；
（3）考虑加工工艺性：铸件、锻件、机加工件的结构和工艺适应性；
（4）考虑装配：合理划分装配单元、准确装配、方便拆卸、简化流程；
（5）满足强度要求：等强度结构、改善受力状况、减少应力集中、平衡载荷；
（6）自助性：自加强、自保护；
（7）有利于循环利用：拆卸简单、零件可维修、材料易分离；
（8）有利于标准化；
（9）考虑热膨胀；
（10）考虑腐蚀。