EtherCAT I/O系统中，线性拓扑结构无疑是最为普遍的一种配置方式。它之所以成为首选，主要有以下几个原因：
简洁性是线性拓扑的最大特点。作为一种基础而直观的连接方式，线性拓扑仅由一个主站和一系列从站设备组成，各个从站设备通过简单的连接依次串联在一起，网络结构没有复杂的分支或交叉。这种直接的布局不仅便于实施，也让后期的维护工作变得更加轻松。
成本效益也是线性拓扑被广泛采纳的重要原因。与其他更为复杂的拓扑类型（如星形拓扑或环形拓扑）相比，线性拓扑通常能大幅度降低系统的硬件成本。因为它只需要最基础的电缆和连接器，省去了大量的额外支出。这样，尤其在大规模部署时，线性拓扑能够有效控制整体预算。
综合来看，尽管线性拓扑是EtherCAT I/O系统中最为常见的连接方式，但在某些特定应用中，根据实际需求，采用如星形拓扑或环形拓扑等其他结构也是一种不错的选择。