安全需求是人类渴望获得保障、消除威胁并获得内心平静的根本需求。这一需求既包括生理层面的安全，也涵盖了心理层面的安全。生理上的安全意味着人们希望自己的身体不受伤害，日常生活不遭遇危险；而心理上的安全则是指人们希望在情感上得到他人的信任和关怀，从而避免焦虑、恐惧、担忧等负面情绪。例如，很多人更倾向于在自己熟悉的环境中工作，并渴望在工作中拥有和谐的人际关系，这些都能帮助他们满足对安全感的需求。
爱与归属的需求指的是个体渴望获得他人的爱与接纳，同时也需要与他人建立深厚的情感纽带。人们在情感上希望得到父母、朋友、同事、伴侣等人的关心、理解与支持。爱与归属感的缺乏往往会使个体感到孤单、无助，甚至陷入绝望的情绪之中。这一需求不仅仅局限于亲密关系，还包括在社会交往中的归属感，如在团体或中的认同。
尊重需求则分为自尊和他尊两部分。自尊是指个体希望自己在内心中感到有价值、独立，并且能够自信地面对生活；他尊则是指个体希望被他人认可与尊重，渴望自己的能力和贡献获得社会的肯定。当尊重需求得到满足时，个体会感到自信和满足，进一步激发追求更高目标的动力。而如果这种需求未得到满足，可能会导致个体产生自卑感，怀疑自己的能力，甚至出现心理上的退缩与无力感。
自我实现的需求是指个体希望能够发掘和释放自身的潜力，追求个人理想和抱负，达到生命的巅峰。自我实现是人类需求中的最高层次，通常只有在较低层次的需求得到基本满足之后，才会变得显著并不断增强。这一需求的满足程度因人而异，其形式和表达方式也有很大差别。自我实现的追求不仅仅是对外部世界的贡献，也包括对自我内心的升华和成长。
马斯洛的需求层次理论强调人的需求是逐步递进的。一个层次的需求得到满足后，个体才会更加关注下一个层次的需求，逐渐朝向更高的目标迈进。这一层次性并非一成不变，在某些特殊情况下，不同层次的需求可能会同时出现，甚至发生顺序上的逆转。某些时候，人的需求并不是按照固定的顺序发展，而是受到各种内外因素的影响。