起重机的作业环境必须确保平坦、坚固。应保持与沟渠和基坑之间的适当安全距离，避免因地面不稳或附近有开挖区域而引发。
在启动起重机之前，所有操控杆应处于空档位置，按照内燃机的启动流程操作。发动机启动后，检查各仪表的指示值是否正常，确保设备运转正常后，再启动液压系统。待液压压力达到标准值，油温升至30℃以上时，方可开始作业。
作业前，必须将起重机的支腿完全展开，并在支腿撑脚板下方放置木方支撑。需要对起重机进行调整，确保回转支承面的倾斜度在无载荷时不超过1/1000，水平泡居中。若支腿上有定位销，必须确保已安装到位。对于底盘采用弹性悬挂系统的起重机，放支腿之前，先要将稳定器收紧。
在作业过程中，严禁随意操作支腿的控制阀。若需调整支腿，务必确保设备处于无载荷状态，并且在调整之前，要将臂杆转至正前方或正后方，确保操作安全。
变幅操作时，必须平稳进行，避免剧烈的臂杆升降动作，以免影响设备稳定性或造成意外。
伸缩臂杆时，应遵循规定的操作顺序。伸展臂杆时，吊钩应相应下落，以保持平衡。在臂杆伸展的过程中，如触发限位报警，立即停止操作。臂杆缩回时，应避免过小的仰角，以免影响起重机的稳定性。
当伸缩臂杆完全伸出后，下降时应确保其仰角不低于规定的最低值，避免过度下降。
在作业中如发现支脚出现沉陷或起重机倾斜等异常现象，应立刻停止吊装作业，放下吊装的重物，待调整完毕并确保设备稳定后方可继续作业。
在汽车起重机进行吊装作业时，驾驶室内不得有工作人员。并且在吊装过程中，重物不应越过驾驶室的上方，以防造成驾驶员或他人的安全隐患。
起重机在行驶前，必须按规定收回臂杆、吊钩和支腿。行驶时应保持适当的中速，避免急刹车。经过铁路道口或崎岖不平的路面时，必须减速行驶。下坡时，严禁空挡滑行，倒车时务必安排专人监护。不得进距离带载行驶。
在起重机行驶过程中，严禁人员站立或蹲坐在底盘上，亦不得在设备上堆放物品，以免发生危险。
作业完成后，伸缩臂杆的起重机应将臂杆完全缩回，并妥善安放吊钩。对于桁架式起重机，应将臂杆转至设备前方，并调整至40°～60°的角度。所有安全装置应加装保险，并确保所有操作室和机棚的门窗锁好。
在吊装作业期间，任何人发出的停车信号都必须立即停机，以确保操作安全和人员的生命安全。