ARM（Advanced RISC Machines）是一家领先的半导体技术公司，专注于设计高效能、低成本、低功耗的RISC架构处理器。其产品广泛应用于各种电子设备，尤其是智能手机领域，目前占据了超过90%的市场份额。
ARM处理器的优势
低功耗：ARM处理有显著的低功耗特性，适用于便携式设备。
强大功能：ARM芯片提供强大的计算能力，满足各种应用需求。
32位架构：采用32位架构设计，能够支持更强大的数据处理能力。
丰富的合作伙伴：ARM与众多技术公司建立了深度合作，推动了其技术的普及。
广泛的产品线：ARM提供多种型号和版本的处理器，适应不同的应用需求。
ARM处理器系列的演变
自ARM11系列之后，ARM的命名方式发生了变化，逐步推出了Cortex系列处理器。
Cortex-A：面向高性能应用的处理器，支持操作系统如Symbian、Linux、Windows CE、Windows Mobile等。
Cortex-R：专为实时嵌入式系统设计，广泛应用于汽车、高端消费电子及军事领域。
Cortex-M：专注于低成本嵌入式微控制器，适用于各种基础应用。
Cortex-M0：专为低功耗的FPGA应用设计。
Cortex-M1：适用于替代传统低成本微控制器。
Cortex-M3：针对高性能微控制器市场，提供卓越的计算与响应能力。
Cortex-M4：主要用于数字信号处理，广泛应用于音频、图像处理等领域。
Cortex-M3的关键特性
高性能架构：基于哈佛架构，并采用了分支预测技术，有效提升处理速度。
高集成度：集成多种功能，减少外部硬件需求。
高代码密度：采用Thumb2指令集，提高代码密度，节省存储空间。
内置NVIC中断控制：提供高效的中断管理能力，适应复杂的实时处理需求。
低成本设计：通过优化设计，降低了制造成本，适合大规模生产和应用。
Cortex-M3应用的产品
STM32系列：由意法半导体（STMicroelectronics）推出，是Cortex-M3架构的代表产品之一。
Stellaris系列：适用于工业自动化和汽车控制等领域。
LPC1000系列：NXP推出的低功耗高性能嵌入式处理器系列。
AT91SAM3系列：Atmel公司推出的一系列基于Cortex-M3的微控制器。
其中，STM32系列广泛应用于各种嵌入式开发平台，包括STM32F103和STM32F101系列，提供不同级别的性能和功能支持。
开发环境与工具配置
在使用STM32开发时，开发者可以选择不同的开发模式：
基于寄存器的开发：直接操作硬件寄存器，适合对硬件有深刻理解的开发者。
基于ST公司库函数的开发：使用ST公司提供的标准库函数，简化开发过程。
基于嵌入式操作系统的开发：使用RTOS等实时操作系统，提高系统的实时性和可扩展性。
开发流程与设置
安装Keil工具：下载并安装Keil MDK，按照提示进行安装。安装完成后，启动Keil，创建一个新的项目，命名为“study1”。
选择CMSIS-CORE和Device-Startup：在新建项目时，勾选CMSIS-CORE和Device-Startup选项，点击OK进行确认。
配置输出目录：设置编译输出和列表目录，确保代码编译时能正确生成目标文件。
环境变量设置：在系统中配置ARMCC5LIB指向Keil安装目录下的lib文件夹，以便正确链接库文件。
添加路径：将Cortex-M3内核的相关文件路径手动加入到C++的IncludePaths中，以确保编译环境配置正确。
调试与仿真
STM32开发板支持通过仿真器进行调试，仿真器无需驱动程序安装，但在虚拟机中使用时，需要重启虚拟机才能正常识别硬件。通过Keil的调试界面，可以轻松找到连接的仿真器，进行实时调试。
固件库和驱动支持
STM32的固件库包含标准外设驱动和示例代码，方便开发者进行二次开发。ST公司从2007年发布了固件库的V1.0版本，后续不断更新。开发者可以从ST官方网站下载最新版本的固件库，并按照项目需求进行使用。
下载固件库
固件库的下载地址为：ST官方固件库下载，可以下载包括STM32F10x标准外设库在内的多个版本。固件库的目录结构包括外设驱动代码、启动文件、文档等内容，帮助开发者高效实现项目功能。
工程模板与代码结构
使用STM32的标准固件库时，常见的工程模板结构包括：
Libraries：包含外设驱动和启动代码。
Output：编译生成的输出文件夹。
Project：包含用户开发的源代码和相关配置文件。
Utilities：用于ST开发板的例程代码。
Documentation：相关的开发文档和帮助系统。
开发者可以从模板中复制或修改项目文件，以便快速启动新项目，节省开发时间。
调试与开发环境设置
在调试阶段，开发者可以在Keil中设置断点，利用内置的“SystemViewer”查看外设状态。调试时，选择合适的仿真器，设置目标设备的时钟频率（例如8MHz）以及输出文件的生成选项（如生成HEX文件）。还可以配置C/C++编译器的IncludePaths，确保编译器能够正确识别所需的库文件。
通过详细的工具配置、固件库下载与调试设置，开发者可以轻松上手STM32平台，进行各种嵌入式开发项目。无论是基于寄存器的底层开发，还是借助RTOS等操作系统的高级开发，STM32都提供了强大的硬件支持和丰富的软件资源，帮助开发者实现高效、稳定的嵌入式解决方案。