在三千元档这个价格区间，扫地机器人已成为各大品牌的主力销售产品，今天我将针对三款今年特别火的机型进行详细对比，帮助大家做出更好的购买决策。本文将按照云鲸、科沃斯、石头的顺序介绍，分别对比它们的清扫效果、智能功能和通过性等方面，希望能够为您提供有价值的信息。
我是谁？
大家好，我是飞帆飞帆，一位对家电数码产品充满兴趣的爱好者。过去几年里，我装修了几套房子，也设计过一座两千平米的办公室，积累了一些家电选购的经验。作为消费者，我深知没有一款产品能做到完美，因此我始终秉持客观、公正的态度来分享自己的真实体验。无论是广告中的宣传还是我个人的测试结果，我都会尽量做到真实、客观，方便大家更好地做出决策。
扫地机器人不断进化，到底进化了哪些地方？
扫地机器人技术的进步，主要体现在清扫覆盖率上。过去，许多扫地机器人常常漏扫一些角落或障碍物周围的区域，而现在，许多品牌通过更智能的算法和硬件升级，尽力弥补这些缺陷。如今的扫地机器人不仅要能够清扫到更多的边边角角，还需要能处理各种特殊空间和家具之间的死角。
为了方便大家理解，我将不从各家的技术参数入手，而是直接通过实际测试对比，看看这些机器在真实使用中如何表现。
智能模式体验
在智能模式下，我分别使用了三款扫地机器人各自的AI托管系统进行测试。云鲸使用的是“鲸灵托管”，科沃斯使用“AI智能托管”，石头则是“AI省心模式”。我设定了四个测试点，分别是两个侧边和两个中间区域，测试了它们在清扫较大垃圾时的覆盖能力，看拖布外扩设计和清扫轨迹是否能够达到全面覆盖。
云鲸： 在智能模式下，云鲸表现出了不错的清扫覆盖，没有遗漏任何垃圾。但它在清扫过程中并没有完全按照地板的安装方向进行，而是采取了自由轨迹，导致部分细节区域的清扫不够精确。
科沃斯： 这款机器人在清扫过程中，四个测试点的垃圾都被清扫干净，没有遗漏，并且它的清扫轨迹是完全按照地板的方向进行的，使得清扫的精确度较高。
石头： 石头在清扫四个垃圾点时，表现也很优秀，没有遗漏，但它采取了横竖交替的清扫方式，相较于科沃斯的统一方向清扫，显得稍微有些不规则。
边缘清扫与漏扫问题
扫地机器人的边刷设计是一个十分关键的部分，它们的作用就是将垃圾扫到主刷区域，以实现更全面的清扫。虽然这种设计看起来很理想，但如果边刷伸得过长，会导致中间区域留下缝隙，产生漏扫的问题。以下是我对三款机器在这一方面的表现总结。
云鲸： 它采用了拖布外扩设计，但并没有配备边刷外扩功能，因此它在清扫阳角时能覆盖到大部分区域，但阴角和狭小空间的清扫就比较吃力。
科沃斯： 不仅拖布外扩，边刷也具有外扩功能，这让它在清扫阳角时非常得心应手，效果十分出色。它还特别在角落停顿约1秒，让边刷彻底清扫干净角落的垃圾。
石头： 石头的拖布和边刷都有外扩功能，阳角的清扫效果不错，但没有像科沃斯那样在角落停顿，虽然清洁效果也能达到，但略逊一筹。
通过性测试
除了清扫效果，机器人的通过性也是一个很重要的衡量标准，尤其是在狭窄空间的表现。我们对三款扫地机器人进行了通过性测试，特别是在门框、家具腿下、以及低矮空间等区域。
高度： 其中，科沃斯的高度最低，仅8.1cm，其他两款则都略高一些，石头为10.3cm，云鲸为10.7cm。
在通过性测试中，科沃斯的低高度使其能够更好地进入狭窄空间，甚至能够通过一些仅有12cm净高的区域。相比之下，云鲸和石头的高度限制了它们的通过性，特别是在一些超矮空间内，它们无法顺利通过。
特殊空间清扫表现
例如，我将电视柜旁放置了一台划船机，创建了一个超窄的清扫空间。对于这种极限情况下的导航和清扫能力，不同品牌的表现差异较大。
云鲸： 能进入并清扫区域1，但无法进一步深入到更窄的区域2。
科沃斯： 在区域1和区域2都能顺利进入，且进行了较为彻底的清扫。
石头： 虽然也能进入区域1和区域2，但它进入区域2的深度不如科沃斯。
避障能力对比
避障能力直接关系到扫地机器人的智能程度。在测试中，我将一些常见的小物件如鞋子、地毯和电线团放在地面上，来考察它们的避障表现。
云鲸： 在遇到三脚架时，它表现得相对保守，能够识别并避开障碍，但在回程时有时会碰到物体。
科沃斯： 遇到障碍物时，它的避障表现尤为出色，来回都没有碰到障碍物，并且过程中没有停下来扫描，动作干脆利落。
石头： 石头在回程时会碰到一些障碍，尤其是地垫和闪光灯等较低矮的物品。
三款扫地机器人各有特色，各自的表现也有优缺点：
云鲸：保守，清扫覆盖不错，避障能力尚可，适合对精确度要求不高的家庭，尤其是那些有复杂边缘和特殊空间的家庭。
科沃斯：技术领先，清扫精确，避障表现优秀，能更好地应对狭窄和低矮空间，适合追求高效清扫和高智能的用户。
石头：稳定，中规中矩，清扫和避障都表现不错，但在灵活性和细节处理上稍显逊色，适合追求稳定可靠的消费者。
扫地机器人不仅仅是清扫工具，它们背后涉及了诸多硬件和算法的优化。了解它们的优缺点，选择最适合自己需求的机器，才能在日常清扫中更得心应手。