电机选择的重要性：
（一）电机扭矩的精确计算
在机械系统中，负载扭矩是由于驱动系统的摩擦力及切削力所产生。其计算公式如下：
公式中，M代表电动机轴转距；
F代表使机械部件沿直线方向移动所需的力；
L代表电动机转一圈（2π弧度）时，机械移动的距离。
2πM表示电动机以扭矩M转一圈时所做的功，而FL则代表以力F移动机械部件L距离时所需的机械功。
在实际机床操作中，由于传动效率和摩擦系数的影响，滚珠丝杠要克服外部载荷P进行等速运动，所需力矩的计算应遵循以下公式：
（二）惯量匹配的考量
为了确保伺服进给系统的进给执行部件能够迅速响应，必须选择具有较大加速能力的电动机，即能够快速响应的电机（如大惯量伺服电机）。但不应盲目追求过大惯量，以免其加速能力无法充分发挥，造成不必要的经济损失。
电机惯量与进给负载惯量之间需要达到一个合理的匹配。通常建议在电机的惯量与负载惯量（折算至电动机轴）或总惯量之间，遵循以下匹配关系：
当丝杠转一圈时，应考虑齿轮传动的惯量转换，以及电机轴上的驱动系统总惯量的计算。
（三）定位加速时的最大扭矩计算分析
在定位加速过程中，最大转矩M的计算是关键。此转矩决定了电机在快速定位加速时的性能表现。
通过精确计算和分析，可以确定电机在定位加速时所需的最大转矩，以确保机械系统的稳定性和效率。