自古以来，人们对于水的浮力便有了初步的认识，这为后续的造船技术奠定了基础。在漫长的历史进程中，人们对水的特性的理解逐渐加深。人们发现浮力的大小与水的多少和深浅紧密相关，深水大水浮力大，浅水小水浮力小。在造船实践中，人们发现不同的水域需要不同类型的船只，比如在水浅、流速急的地区，需要建造平底、吃水浅的船舶；而在水深、海浪大的地方，则需要建造尖底、抗风浪能力强的船只。这些认识为船只的设计和制造提供了重要的指导。
在长期的造船和行船实践中，人们对船的容积和载重量的量度越来越精确。通过不断的尝试和改进，人们能够根据需求建造出大小适宜、载重合理的船只。例如，古代的万斛船、二千料(斛)船等，都是根据载重量来衡量的。这些实践不仅积累了丰富的经验，也为后来的船舶设计提供了宝贵的参考。
除了对船只本身的认知外，古人还对船的行驶阻力有了初步的认识。为了减少水的阻力，人们有意将船体设计成两头狭长、中间宽大的形状。这种设计在的快速船只上尤为常见，它能够有效地提高船只的行驶速度。
我国的地理环境复杂多样，江河湖海各具特色。根据不同水域的地理特点，人们设计和建造了许多不同类型的船只。例如，在杭州湾以北的港口和沿海航线上，一般建造和使用平底船舶；而在杭州湾以南，则建造和使用尖底的海船。这些实践体现了古人因地制宜的优良传统。
在船舶设计中，除了整体的形状外，一些细节的设计也至关重要。例如，模仿水鸟的外形来设计船只、利用倾斜的地势使新船下水等，这些都是古代船舶设计的巧妙之处。这些设计不仅节省了劳力、提高了工效，还体现了古代工匠的高超智慧。
在古代的船舶设计中，虽然缺乏现代科学的支持，但人们仍然能够通过实践和观察得出一些科学的结论。例如，关于“沦波船”的设想，虽然当时无法实现，但它可以说是潜水艇的最早设想，显示了古代人们对海洋探索的渴望和大胆的想象力。
古代人们在长期的造船和航行实践中积累了丰富的经验，这些经验为后来的船舶设计和制造提供了重要的参考。虽然古代的科技水平有限，但人们凭借着智慧和勤奋，仍然创造出了许多独特而实用的船舶。