近年来，随着智能科技的飞速发展，机械手的性能和人性化程度得到了显著提升。在众多工厂中，自动化生产已经成为主流，注塑机普遍安装了先进的机械手，这不仅大幅提高了生产效率、产品质量，还保障了生产安全。
我最初接触机械手时，因现场频繁换模和警报多，许多师傅忙于调试工艺和机械手，我则协助处理治具问题、解除警报，帮助师傅分担了部分工作压力。
接触机械手一周后，有些同事问起我的学习进展。对于未接触过的人来说，可能会认为机械手操作复杂，但实际体验后发现其操作非常直观且简单。下面将详细介绍机械手的使用方法和常见故障处理。
一、横走式机械手操作程序
横走式机械手通常包含三个轴进行直线运动，分别是横入、横出、主（副）臂上下及前后运动。其运行步骤由限位开关接触到信号点进行控制。操作时，首先需熟悉手柄按键，了解机械手的功能及运行步骤。
在使用机械手时，需注意以下几点：
- 确保各运动臂的行程开关正常工作，治具大小合适，以避免运动中发生意外伤害。
- 使用吸取、报取、夹取功能时，需保证至少有一个有检知信号，以防止产品挤压模具。
- 单独使用吸取功能时，切勿将吸取信号短接；使用抱具或夹具时，必须安装接触限位，以防产品掉落。
- 取出产品后，需保证产品形状和外观不受损，及时更换合适的吸盘和抱具。
- 模具的开模行程和机械手的运动行程需合理设置，避免因模具开模距离过小导致机械手臂下降时撞坏治具。
- 定期检查和维护机械手的治具紧固情况及螺丝是否松动。
- 部分模具可能为细水口转大水口设计，机械手无法取出的水口可能会掉到机器下方，需定时清理以防止堆积过多挤坏模具。
二、机械手治具制作与使用
机械手治具通常由吸盘、吸管、报具、夹具、吸盘座、转角和铝条等组成。在制作治具时，需根据产品形状构思治具形状，并改装成适配产品形状的治具。
根据产品不同，治具类型包括全吸取盘治具、全抱取治具及组合型治具（如吸取+抱取、吸取+夹取等）。对于复杂产品，通常需外协制作治具，以确保生产效率和产品质量。
三、机械手常见故障及处理
以下是机械手在使用过程中常见的故障及处理方法：
吸取失败
可能原因及处理办法：
- 吸盘位置未对准。
- 顶出位置和吸取时间未配合好。
- 注塑机开模距离不稳定（需检查产品顶出行程和开模行程）。
机械手的广泛应用为工厂带来了高效的生产力和质量保障。通过熟悉操作程序、治具制作与使用以及常见故障处理，操作者可以更好地利用机械手为生产服务。