齿形拥有多种形态，其中以渐开线齿形的应用最为广泛。渐开线齿形的加工方式主要分为两大类：成形法和展成法。
1. 铣齿工艺
采用盘形模数铣刀或指状铣刀进行铣齿，是成形法的一种。此种方法中，铣刀的刀齿截面形状与齿轮的齿间形状相互对应。虽然其加工效率和精度相对较低，但它却适用于单件小批生产的场景。
2. 成形磨齿技术
成形磨齿也属于成形法的一种加工方式，但因砂轮的修整难度较高，故使用较少。
3. 滚齿加工
滚齿属于展成法的一种。其工作原理近似于一对螺旋齿轮的啮合。滚刀的原型是一个螺旋角较大的螺旋齿轮，经过一系列工艺处理后，如开槽和铲齿，最终形成具有切削刃和后角的滚刀。
4. 剃齿工艺
在大量生产中，剃齿是常用于非淬硬齿面精加工的方法。剃齿刀与被加工齿轮自由啮合，通过两者间的相对滑移，从齿面上剃去细小切屑，从而提高齿面的精度。剃齿还可以形成鼓形齿，有助于优化齿面接触区的位置。
5. 插齿工艺
插齿是除滚齿外常用的另一种展成法切齿工艺。插齿时，插齿刀与工件之间的啮合关系如同圆柱齿轮一般。插齿刀的往复运动是主运动，而与工件按一定比例进行的圆周运动则是进给运动。
为了更直观地理解这些加工方式，虽然图片的清晰度有所欠缺，但通过下面的原理图，大家应该能够一目了然地掌握其工作原理。
6. 展成法磨齿技术
展成法磨齿的切削动作与滚齿相似，是一种高精度的齿形加工方法，尤其对于淬硬齿轮而言，它往往是唯一的精加工方式。此技术可采用蜗杆砂轮、锥形砂轮或蝶形砂轮进行磨削。