起重机械的详细分类与工作原理
一、起重机的分类
在桥梁建设工程中，所使用的起重机械因其结构和性能的差异，一般可划分为以下几大类：
1. 轻小型起重机械：这类设备包括千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又称平衡吊）、卷扬机等。它们通常体量较小，适合进行轻量级的吊装任务。
2. 桥式起重机：包括梁式起重机等，是中小型工程项目中的常用设备。
3. 臂架式起重机：例如固定式旋臂起重机、塔式起重机等，这些设备拥有较为复杂的结构和较强的承载能力。
4. 缆索式起重机：例如升降机等，适用于需要精确控制吊装位置和角度的场景。
二、起重机的进一步细分
1. 根据升降机的类型，可细分为移动式起重机如汽车起重机，塔式起重机如爬升式塔吊，以及桅杆式起重机等。
2. 从驱动方式上划分，一部分起重机采用集中驱动方式，即一台电动机通过长传动轴带动两侧的主动轮；另一部分则采用分离驱动方式，其中两侧的主动轮由同一台电机提供动力。
3. 结构形式上，除了常见的轻小型和桥式起重设备外，还有悬臂式、自行式、龙门式等多种类型的起重机。
三、起重机械的工作原理
起重机械主要依靠吊钩或其他起重装置来起吊或吊运重物。其工作过程通常包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。具体而言，起重机构通过相应的收集装置将重物从原处吊起，随后通过行走、转弯或自身的移动来调整重物的位置，直至将其精准放置到指定地点后返回原位。
四、驱动装置的选用
驱动装置是驱动起重机械工作机构的动力设备。根据不同的应用场景和需求，驱动方式可以是电力推进、内燃机推进或人力推进。电力驱动因电能的清洁和经济性而成为现代起重机的主要驱动方式，尤其适用于在有限区域内运行的铁路起重机和升降机等设备。对于需要长距离移动的起重机如甲板起重机和履带起重机，则通常采用内燃机作为驱动方式。而在某些轻小型设备中，人力驱动也可作为一种辅助或备用的驱动方式。