鲁智深的人物形象刻画得淋漓尽致，其性格特点鲜明，热爱耍枪棒，性格直率无比，具体表现如下：
其一，他嫉恶如仇，见义勇为。当鲁智深听到金氏父女被镇关西的哭诉时，他的心中充满了正义的怒火。他不仅毫不犹豫地拿出了十五两银子作为盘缠赠予他们，更是以雷霆万钧之势三拳击倒镇关西，为金氏父女报了仇。
其二，鲁智深粗犷之中又显细致，英勇且足智多谋。他去惩治镇关西时，采用了巧妙的激将法。他先让郑屠切肉，待其被激怒后，再公开质问其强骗金翠莲之事，制造了强大的压力。在三拳击倒镇关西后，他机敏地声称“你诈死”，从而顺利脱身。鲁智深观察力敏锐，他在野猪林救下林冲时，暗中跟随队伍，及时出现于关键时刻，确保了林冲的生命安全。
其三，他热忱直率，粗犷刚烈。在邀请史进、李忠共饮时，鲁智深的直爽性格表现得淋漓尽致。对于酒保的询问，他不再耐烦，听到隔壁的啼哭声后，更是摔碟子摔碗，要求把人叫来问个明白。在听到金氏父女的哭诉后，他的情绪和想法毫不掩饰。
其四，鲁智深豁达明理，重情重义。他与林冲结为兄弟后，一直关心着对方的安危。当林冲被高俅陷害发配沧州时，鲁智深暗中保护，一路相随。在野猪林里他出手相救，甚至想办法官差以确保林冲的安全。这种兄弟情义，实在令人赞叹！