机器人视觉引导系统，以高度精密的视觉技术为核心，为工业机器人提准的抓取、放置和贴合的导向。它可与多种国内外品牌机器人完美融合，提供全面的视觉引导解决方案。
适用范围
广泛适用于各种工业自动化场景。
功能详述
此系统具备以下核心功能：
- 快速识别和确定目标物位置，引导机械手进行精确拾取；
- 高精度的定位功能，确保机械手进行准确的对位操作；
- 操作简便，用户友好设计；
- 自动寻找特征，无需额外设置；
- 精准放置，适用于装配和加工的各种需求；
- 支持机器人手臂安装相机和固定安装相机两种方式，灵活适应不同场景。
该系统还与YAMAHA机器人控制系统深度集成，无需第三方机械手软件，即可实现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试以及视觉直接控制YAMAHA机器人运行。
应用案例一：CCD视觉引导机器人定位贴合
此案例中，通过CCD视觉引导，机器人能够精确地定位并贴合传送带上的纸张。系统通过光电传感器定位纸张位置，计算偏移量并发送给机械手，从而完成贴合动作。
应用案例二：高精度背光源定位贴合
该案例采用了20个相机，像素高达600w，精度达到±0.05mm。系统通过多个相机定位产品的角边，背光源照亮产品，精确计算偏移量并传送给机械臂（YAMAHA），实现精确贴合。
应用案例三：CD视觉引导机器人抓取PCB板
在此案例中，系统利用2个相机和1000w像素的精度，实现PCB板的精准抓取。当料盘到达指定位置时，机器人会接收到通知，将检测完的料依次放入料盘，然后FCT工位进行检测。
其他应用案例...
还有更多应用案例如抓取摆放等，均展示了该视觉引导系统的稳定性和高效性。
关于巨力方视觉
深圳市巨力方视觉技术有限公司，是一家专注于机器视觉解决方案的公司。我们以研发、设计、制造、销售和技术服务为一体的经营模式，为自动化行业提供优质、精准的自动化解决方案。我们致力于成为您自动化之路上的可靠伙伴。
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