以下是关于如何精确、快速地实现凸多边形的碰撞检测的说明，以GJK算法为核心。
GJK算法是一种用于检测两个凸多边形（或多面体）之间是否相交的算法。该算法利用了支持函数和Minkowski差集来确定两个凸形状之间的距离。
算法的步骤如下：
- 初始化：选择一个初始方向向量。
- 支持函数：对于给定的方向向量，计算两个凸形状在该方向上的支持点，并计算它们的差向量（该向量属于Minkowski差集）。
- 构建简单形体（Simplex）：逐步构建一个包含原点的简单形体（在2D中是点、线段或三角形，在3D中是点、线段、三角形或四面体）。
- 原点测试：检查当前简单形体是否包含原点。如果包含，则两个形状相交；如果不包含，则根据当前简单形体的状态调整方向向量，并重复以上步骤，直到找到包含原点的简单形体或者确定两个形状不相交。
在GJK算法中，关键在于如何有效地进行原点测试。这涉及到确定由Minkowski差集定义的区域是否包含原点。
具体而言，我们需要找到A和B的边界上的点，通过计算它们与原点的差向量来构造一个“单纯形”（n维多面体）。然后通过检查这个单纯形是否包含原点来判断两个形状是否相交。
值得注意的是，Minkowski差的性质使得我们只需要在A和B上找到有限的几个点来构造这个单纯形。通过使用支撑函数，我们可以有效地找到这些点。
在实现GJK算法时，我们还需要注意一些细节问题，例如如何精确地计算差向量、如何有效地进行方向向量的调整等。这些问题需要根据具体的编程环境和需求进行解决。
你可以使用Python等编程语言来实现这个算法，并使用图形化的方式来展示两个多边形的相对位置和相交情况。这样可以帮助你更直观地理解算法的工作原理和效果。
希望这个解释能够帮助你更好地理解GJK算法的实现原理和步骤。如果你有任何疑问或需要进一步的解释，请随时告诉我。