自1983年起，第五代卡罗拉（代号E80）衍生出了一款独具特色的后驱车型，它就是AE86。这款车型在日本市场上以两种身份示人，分别为“卡罗拉 Levin”和“Sprinter Trueno”，两者均以AE86作为开发代号。
辨识Trueno与Levin的简单方法在于车灯设计。装有上掀式头灯的是Trueno，而采用固定式方灯的则是Levin。
在性能方面，AE86搭载了1.6升的4A系列发动机，并配备5速手动变速箱。还提供了4速自动变速箱选项。其最大马力达到130PS，由于车身重量仅在860-1089千克之间，使得这样的动力表现游刃有余。值得一提的是，这款4A系列发动机以其灵敏的反应而著称。
在底盘设计上，AE86采用了四轮通风碟式刹车的制动布局，确保了出色的制动性能。前悬挂系统采用麦弗逊式独立悬挂，后悬挂则为四连杆硬轴非独立悬挂。前后轮到塔顶均安装了稳定连杆，这使得车辆在弯路中表现出色。
由于AE86注重经济效益，它很少使用昂贵的零部件，这使得改装变得非常容易。其后轮驱动设计和轻量化的车身赋予了它出色的过弯能力和操控性。在漂移比赛中，我们仍能看到AE86的身影，尤其是前丰田车手土屋圭市的精彩驾驶，让AE86与甩尾这项技术紧密相连。
不仅如此，丰田汽车还以AE86为名让新型汽车得以重生。
丰田86的命名源于广受欢迎的漫画《头文字D》中的丰田AE86形象。它的原型是2009年东京车展上的丰田“FT-86”概念车。这款车是丰田汽车与斯巴鲁汽车合作的产物。车身外观由丰田汽车位于法国南部的ED2设计中心主导设计，变速箱和驱动系统也由丰田汽车自家研发设计。
继2012年3月28日双生车斯巴鲁BRZ在日本上市后，丰田86于2012年4月6日紧随其后上市。
引擎方面，丰田86采用了丰田汽车与斯巴鲁汽车共同研发设计的自然吸气水平对置四缸引擎（代号4U-GSU，也被称为FA20）。这款引擎拥有丰田的D-4S燃油多重系统，最大马力为200匹。无论是搭配6速自动变速箱还是手动变速箱，这台引擎都能提供出色的性能。其缸径和冲程的设计巧妙地达到了86mmX 86mm。
关于刹车系统和悬吊系统，丰田86采用了四轮碟煞系统。配备优科豪马的轮胎，规格为前215/45R17和后215/45R17。悬吊系统前部采用麦花臣式设计，后部则为双A臂式设计。对于手动变速箱款式，其百公里加速时间为7.3秒，最高时速可达230公里。而自动变速箱款式则需8.2秒完成百公里加速，最高时速为210公里。