钢板制袋机项目方案详细解读
一、标准机型概述
图示1.1展示了钢板制袋机标准机型的结构简图。此设备，属于包装行业中的关键设备，主要用于切割和烫封制作袋子。项目所采用的电气产品包括汇川技术的H3U小型PLC、IS620P伺服系统以及MD200变频器。
该标准机型配备了5个伺服轴和2个变频器。这5个伺服轴分别控制送料轴2、送料轴3、烫刀、封刀以及切刀。而变频器则主要用于放卷部分的拉料变频牵引和出料部分的变频控制。其放卷部分采用的是磁粉制动器方式进行控制。
二、拓展机型介绍
随着客户需求的多样化，出现了非标设备的情况。为了适应这种变化，我们与客户进行了深入的沟通，确定了最复杂的机型结构。在此基础上，我们绘制了图1.2拓展机型的设备简图。
拓展机型相比标准机型，增加了伺服电机用于放卷，并增设了额外的送料轴及色标检测部分。还增加了几个功能架（如烫刀、封刀）。拓展机型主要实现两个功能：一是放卷伺服控制，二是送料过程中的无张力控制。
本项目以图1.1标准机型为基础功能，编写整个项目程序以及HMI界面。当客户设备为图1.2中的拓展设备时，只需在HMI专家参数界面启用相应的功能按钮，如无张力机型按钮和放卷伺服启用等，程序功能即可切换至图1.2的拓展设备模式。
三、放卷部分详解
- 3.1 磁粉制动器
标准机型的放卷部分采用的是磁粉制动器。这是一种输出一定阻力的装置，需配套使用张力控制板进行恒张力控制。在本项目中，标准机型的放卷部分已配套自动控制的张力控制板，无需在程序中做额外处理。
关于磁粉制动器的详细信息，建议用户查阅相关厂家的资料以获取更全面的了解。
- 3.2 放卷伺服
拓展设备升级版采用伺服系统进行放卷设计。伺服系统与PLC通过数据交互进行通信，PLC进行卷径计算。放卷伺服采用速度模式，通过PID闭环控制摆杆的位置来实现袋料张力的稳定。
四、功能架与送料轴部分说明
图1.2中的烫刀、封刀都是功能架的示例，其动作与切刀类似，都是通过机械结构将电机的旋转运动转换成功能架的上下往复运动。送料轴的设计确保每个周期都有一段时间停止运动，以便切刀或功能架进行切料、烫料、封料等动作。
标准机型送料轴的送料过程中实现了稳定的送料效果，而拓展机型则实现了送料1和送料2之间的袋料无张力控制。这主要通过两个独立的Y脉冲输出口控制送料轴，并配合色标电眼传感器实现。
五、机械与工艺参数
六、总结