自哥特里布·戴姆勒发明四轮汽车百余载以来，汽车的驱动形式始终围绕着前驱、后驱、四驱这三种方式旋转。这三种驱动方式各具特色和局限性。
前驱车以其低廉的造价、紧凑的空间占用以及出色的燃油经济性而受到青睐。它亦存在转向力不足，易发生推头的缺陷。后驱车则以其丰富的驾驶乐趣、敏捷的转弯性能为人们所称道，但同时也容易在路面上出现打滑甩尾的情况，且占用空间较大。四驱车则以其稳定的转弯性能、高通过性以及能够根据路面情况分配车轮扭矩的能力而备受瞩目，但其高昂的造价、相对较大的油耗以及在四驱工况下传动效率的损失，也是其不可避免的缺点。
四驱系统还有全时四驱、分时四驱和适时四驱的分类。全时四驱指车辆始终以四轮驱动行驶，而分时四驱则允许驾驶员在特定路况下选择是否使用四驱。这两者的区别在于，分时四驱需要驾驶员手动操作，而适时四驱则由车辆根据路况自动切换。
如今，的一线豪华品牌如奔驰、宝马、奥迪等，均拥有自己的四驱系统。以奔驰的4MATIC为例，其作为豪华的象征，通过电子控制系统实现四轮驱动的智能分配，特别在雨雪天气通过锁止差速器来增强车辆的稳定性。宝马的xDrive系统则以其卓越的操控性能著称，结合Dynamic Performance Control（DPC）技术，可更为主动和快速地响应动力分配需求。