码垛机器人的应用已经成为了工业自动化领域中不可或缺的一部分，那么，让我们先来一探究竟，究竟什么是码垛呢？
码垛机巧妙的将装好货物的纸箱按照一定的顺序，有条不紊地叠放在托盘或塑胶栈板上，实现自动堆叠，并且可以堆叠多层，大大提高了工作效率。
在工业界，当工程师们接到码垛项目时，有时候会急于开始编程和调试，导致工作量大且效率低下。那么，对于这类码垛项目或案例，我们有没有办法能更高效地进行编程呢？
答案是肯定的（以ABB机器人为例进行说明）。
我们要明白在码垛产品时，它是按照行列进行的（或者说横向和纵向），这与数组的特性不谋而合。
我们可以借鉴数组的逻辑来对机器人进行编程。要编写出色的程序，我们首先需要理解数组的概念。
数组，顾名思义，是一系列有序的元素集合。当我们将一组类型相同的变量集合并给予一个名称时，这个名称即为数组名。
组成数组的各个变量被称为数组的分量或元素，有时也称为下标变量。
对于工控领域的专业人士，我们邀请您点击下方的“进入圈子”。在技成电工课堂，每天下午都会分享一些实用的技术和趣闻。
这里是一个PLC、电工、变频器、制造业技术人才的交流平台！
举个例子来说明：
int a[10]; 这行代码定义了一个名为a的数组，包含10个元素。若要表示第10个元素，我们使用a[9]表示。第一个元素则是a[0]。
对于ABB机器人来说，数组有一维、二维、三维之分，那么它们的区别在哪里？编程时我们需要使用到几维数组呢？让我们通过一个实例来探究一下：
注意：在ABB机器人中，第一个元素的表示方式有所不同。例如num1的第一个元素值是5，但它不是num1[0]，而是num1{1}。
理解完数组的概念后，我们再来看一个具体的编程案例。如图所示，有4个点需要进行计算，以第1点为基准（每个方块的长宽均为200mm200mm）。
编程步骤：
1. 新建一个名为reg6的4行3列的数组。
2. 将计算出的偏移值填入数组中。例如{1,1}代表第一个产品的X轴偏移值，{1,2}代表Y轴偏移值。
如果是双层码垛（共8个产品），我们只需更改Z轴的偏移值。最后呈现出来的程序是这样的：
关于码垛的知识就讲解到这里了，希望大家能理解并掌握。如有疑问或建议，请随时交流。
·知识之旅到此告一段落·
学无止境，知识永无终点