近期，黑龙江科技大学的大学生煤矿智能巡检机器人科创团队取得了显著成就。他们研发的煤矿智能巡检机器人集群，成功替代了人工巡检，并荣获了2024年机器人及人工智能大赛一等奖的殊荣。
针对当前煤矿井下环境复杂、单一功能巡检机器人难以胜任多任务的问题，该团队独立开发了集群式煤矿智能巡检机器人系统。其中包括履带式、空陆两栖以及工作协助机器人等多种类型。此项目运用了多线激光雷达和深度相机的复合导航技术、5G+VPN网络技术以及VR+数字孪生技术，使得该机器人集群能够更广泛地覆盖巡检范围，提高巡检效率。
这一科创团队由电气与控制工程学院的韩龙老师指导，了一群来自不同学科的本科生，他们共同致力于运用人工智能和机器人技术为智能矿山和智慧生活提供智能移动作业解决方案。在黑龙江科技大学的模拟矿井中，同学们不断对智能巡检机器人集群进行系统优化，其中履带式机器人配备了气体传感器，能够轻松应对井下复杂地形。
据学生邓东江介绍，初期使用的单线雷达在面对高低不平的地形时存在检测盲区，容易导致机器人碰撞。针对这一问题，团队创新地采用了16线激光雷达加视觉的多元融合导航技术，极大地提升了机器人的环境感知能力。
韩龙副教授表示，学校采用的检测方式不仅实现了动态无死角的检测，还全面掌握了巷道、矿井环境参数及其他参数的变化。引入VR+数字孪生技术，使操作人员能够在VR平台上身临其境地控制机器人。针对矿井下信号弱、通信难的问题，团队通过组建虚拟确保了操控人员与机器人之间的通信。团队还配备了陆空两栖无人机和双机械臂机器人，以适应矿下的复杂环境。
黑龙江科技大学创新创业学院院长谭平表示，学校非常重视学生科创活动，为创新项目和学科竞赛提供资金支持，并将学生科创成果纳入奖学金评比、综合测评、研究生推免等评价体系中。
自2014年以来，该校大科创团队在各类创业创新竞赛中屡获佳绩，共获得级和省级奖项62项，科研立项24项，其中包括6项级大学生创新创业训练计划项目。团队已培养出31名优秀学生，其中4名同学获得研究生推免资格，2名同学考取博士研究生，另有6名同学就职于世界500强企业。