码垛机器人工作原理_自动抓取机械手

2025-01-0317:10:42经营策略0

在工业生产领域,码垛机器人的应用已经非常普遍。无论是在金属、卫浴、化工、食品、医、饮品还是塑料等自动化生产企业中,它都发挥着重要作用。通过各轴的协同作业,码垛机器人能够轻松实现产品的抓取、移动和定位,从而将其规整地码放起来,这个过程就是所谓的码垛或堆垛。

本文将为大家详细介绍这款自动化码垛机器人。它不仅具备定位与输送的功能,还能自动判断和记录垛物的位置和数量,并将其准确输送到目标位置,这极大地提高了物流行业的工作效率。

码垛机器人的应用场景多种多样,具体如下:

在装车码垛方面,码垛机器人被广泛应用于产品货物的装车作业中。这里通常会配备先进的视觉系统,与自动定量装车系统协同工作,将产品货物整齐地码垛装车到不同型号的货车上。

卸车码垛是拆垛过程的一部分,它能够将货车上已经码垛好的各种货物分件或分批地拆垛到指定位置,如运输辊道或运输小车上。

入库码垛是将生产线上的产品取下并运送至仓库中进行码垛,这一过程可以与库位管理系统相结合,方便进行工件入库管理。

还有出库码垛,即将仓库中的产品拆垛到运输线上。如果是立体仓库,码垛机器人还可以与库位管理系统配合,实现工件出库管理。

值得一提的是,码垛机器人具有紧凑的设计,可以安装在有限的空间内。所有的控制操作都可以在控制柜的屏幕上轻松完成,简单易上手,且通用性强。通过更换末端机械臂的抓手,它可以适应不同货物的码垛和拆垛需求,从而降低了客户的采购成本。

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