优先级的概念_中断源优先级顺序

2025-01-0707:04:46创业资讯1

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今日,让我们一同探讨PLC中的一项重要功能——中断。中断,不仅在日常生活有所体现,更在工业控制中扮演着举足轻重的角色。

打个比方,当你正在专注阅读时,突然电话铃声响起,你不得不暂时放下手中的书去接听电话,这个过程其实就是一种中断。类似地,在工作中,同事突然找你交谈,你也需要暂时放下手头的工作去应对。在PLC(可编程逻辑控制器)中,当中断请求发生时,会中断主程序的执行,转而执行中断子程序,待中断程序执行完毕后,再返回到主程序中继续执行。

要了解中断功能及其应用,首先需明白其基础概念及工作原理。在PLC系统中,当中断请求信号发出时,该信号所来自的设备被称为中断源。以FX5U PLC为例,它拥有四种中断源,包括输入中断、高速比较一致中断、内部定时器中断以及来自模块的中断。

这些中断源各有所属的中断指针,其优先级决定了在发生多重中断时的执行顺序。优先级数值越小,表示该中断的优先度越高。当中断优先度较高的程序条件成立时,将打断正在执行的程序,转而执行高优先度的程序。而当中断优先度相则按照它们在程序中的顺序依次执行。

在GX WORKS3软件中,我们可以对中断的优先级进行设置。在导航窗口的参数设置中,我们可以找到FX5UCPU的CPU参数,进一步进入中断设置中,对模块的中断优先度进行配置。中断优先度可以通过软件设置为1、2、3等,系统默认一般为2。

了解了这些基础知识后,我们再来学习与中断相关的指令。对于FX5U PLC而言,其拥有的中断指令相比FX3U等老系列PLC更为丰富。包括但不限于中断允许指令EI、中断禁止指令DI、从中断程序返回指令IRET等。这些指令各有其特定的用途和执行逻辑。

例如,“中断允许指令EI”能使CPU模块进入允许中断的状态;“中断禁止指令DI”则能禁止中断程序的执行;而“从中断程序返回指令IRET”则表示在执行完指定的中断程序后无条件返回到主程序中继续执行。

还有“中断指针I”,它是在中断程序起始处作为标签使用的软元件,用于指明中断程序的。了解这些指令及其应用后,我们便能更有效地利用PLC的中断功能,为工业控制带来更高的效率和灵活性。

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