自变频器踏入起重行业以来，各品牌产品历经技术革新与性能完善，逐渐呈现出一系列更新迭代的佳作。作为一名深耕在起重机电气设计领域多年的专业人士，我有幸亲眼见证了变频器在起重行业不断发展壮大的历程。
在起重领域，安川变频器是一个不能忽视的存在。 安川，作为最早进入起重机行业的变频器品牌，凭借其卓越的性价比和先进的技术，曾一度在起重市场中占据主导地位。其中，它也是最早将矢量变频技术和矩阵变频技术推向商业化的公司之一。
第一阶段：安川616G5磁通矢量控制型变频器
安川的这款产品处于矢量控制的初级阶段，具备全程矢量电流控制的特点，采用非闭环控制方式，可实现低速（1%额定转速）高启动力矩输出。
第二阶段：G7、F7真矢量控制变频器
安川G7凭借其独特的三电平控制技术，为400V级变频器带来了更高的输出电压正弦波性能。这一创新解决了由冲击电压导致的电机绝缘损伤问题，从而进一步提高了低速区域的力矩特性。
第三阶段：安川H1000、A1000高性能电流矢量控制变频器
安川H1000采用了先进的电机驱动技术，无论是驱动感应电机还是同步电机，都能实现高性能的电流矢量控制。
第四阶段：CH700与GA700
CH700是专为起重机优化的产品，其内含的起重软件已成为标配。除了基础的制动器顺控功能外，还加入了防摇摆、轻载增速及超载检测等起重机专用功能。
GA700则更多应用于平移机构。这两款产品均实现了外围设备的一体化设计，以降低成本。其中，75KW及以下机型均内置了制动晶体管，省去了用户自行配置制动单元的麻烦。
除了安川外，日系品牌中另一较早进入起重领域的是三菱。 三菱的FR-A540产品采用了其特有的先进磁通矢量控制技术，能够达到0.5HZ时150%的力矩输出。特别值得一提的是，该产品具备制动器顺控功能，这在当时的起重机起升应用中是一个亮点。
后续随着FR-A740和FR-A800的推出，三菱在起重行业的技术应用也取得了长足的进步。
随着时间的推移，（未完待续）更多如西门子、ABB、施耐德等品牌的变频器在起重行业的应用也将被详细罗列与解读。