对于初探咖啡世界的人来说，了解咖啡的基础知识是至关重要的，尤其是辨识咖啡馆菜单上琳琅满目的咖啡饮品。不必在一开始就深入探究豆子（产地、烘焙程度、味道）的细节，也不必过于关注粉的粗细和萃取时间。
在咖啡馆的菜单上，我们常能看到如下的品类：意式浓缩、美式、拿铁、特色拿铁、卡布奇诺以及手冲等。
意式浓缩，这是通过咖啡机萃取出的浓烈咖啡液，其他许多咖啡饮品都需要它的参与。它的味道浓郁，不是每个人都能欣然接受的。
美式咖啡则是较为普遍的选择。它通过稀释浓缩液的浓度，使得味道更为温和，更易于被大众接受，许多人选择它来提神。
美式咖啡有两种形式，热美式和冰美式。热美式是在杯中先萃取浓缩液，再加入85°的热水。而冰美式则是先将冰块和水放入杯中，然后在最上层萃取浓缩液。
拿铁则是一种浓缩液与牛奶的结。各家咖啡店用的牛奶品牌各不相同，通常还会加入燕麦奶来增加口感。
拿铁同样有热饮和冷饮之分。热拿铁是浓缩液与热牛奶的混合，而冰拿铁则是冰块、牛奶和浓缩液的混合。在制作热牛奶时，咖啡师会特意制造出绵密的奶泡，以此来为饮品增添色彩和口感。
当浓缩液与牛奶混合后，咖啡的苦味或酸味会得到缓解，使其比美式更易于被接受。理解了拿铁后，风味拿铁就容易理解了。风味拿铁是在拿铁的基础上加入了不同口味的糖浆，如香草糖浆、桂花糖浆和焦糖等。
特调咖啡是拿铁的一种变种。特调一词反映了它与风味拿铁的区别。它不再只是简单的糖浆、浓缩液和牛奶的混合，而是加入了其他特别的调料。
每家咖啡馆的特调咖啡都有其独特之处，而风味拿铁则相对较为相似。例如，西班牙拿铁中加入了熊猫炼乳，而桂花酒酿拿铁则加入了桂花酒酿和桂花酱。
卡布奇诺与拿铁相似，但咖啡味更为浓郁。这是因为卡布奇诺的奶泡较厚，牛奶与咖啡液的融合程度没有拿铁那么高。
手冲咖啡则是另一种体验。不同于使用咖啡机萃取，手冲是使用手冲壶来完成。手冲咖啡的温度较低，更能展现出咖啡豆本身的味道，因此在品尝时可以更加明显地感受到其风味。手冲咖啡一般不需要再加入其他如牛奶、热水等成分。