在2024年的奥迪SQ5车型中
就外观颜色而言，该款SQ5带来了新的选择——阿科纳白（普通漆）替代了原有的朱鹭白。依旧提供了星辰灰、天云灰、传奇黑、纳瓦拉蓝、冰川白、花剑银、耀夜绿以及极光蓝等多种车漆供您选择。车辆不仅新增了远程空调启动功能，还提供了照地灯的可选装服务。标配的黑色车顶行李架、扩展的黑色外观套件以及前后带有S标识的红色卡钳，都为这款车增添了独特的运动气息。
在灯光配置上，2024款奥迪SQ5依然坚持使用矩阵式LED大灯。其“箭形”造型线条分明，而转向灯则采用了“流水式”设计，支持21像素智能分区点亮。它还能自动识别行人、路牌等交通元素，确保行车安全。数字OLED尾灯也是标配，它拥有多种个性化的数字灯光显示功能，如智能接近警告功能和动态模式专属等。
至于车内设计，虽然奥迪SQ5与普通Q5在整体设计上没有太大差异，但它所配备的红色Nappa真皮运动座椅、S徽标平底打孔方向盘以及S徽标打孔挡把等元素，却为车内营造出了一种更为运动的氛围。两种可选的碳纤维内饰条和发光S-line运动踏板也为这款车的内饰增添了不少亮点。更值得一提的是，SQ5还配备了B&O 3D环绕音响系统，该系统拥有19个扬声器，为乘客带来了身临其境的音响体验。