文 | 伯朗特机器人中心
在工业界，谐波减速机以其卓越性能在机械系统中发挥着不可替代的作用，它直接影响了整个系统的运行效率和稳定性。谐波减速器通常运用于负载较小的工业机器人或大型机器人末端的轴。特别地，谐波减速器是谐波传动装置（包括谐波加速器和谐波减速器）的一部分。
谐波减速机的主要特性如下：
1. 拥有大的传动速比，单级谐波齿轮传动速比范围广泛。
2. 承载能力强大，刚性强。
3. 传动精度高，误差极小，适合反向转动。
4. 高效传动，平稳运动。
5. 结构简单，零件数量少，方便安装。
6. 体积小，重量轻，适用于密闭空间传动。
鉴于谐波减速机的诸多优点，它在工业机器人中得到了广泛应用。为了确保其长期稳定运行，定期的维护和必要的拆解更换显得尤为重要。
重点来了！以下是关于谐波减速机拆解更换的详细步骤：
20-100杯型谐波减速机更换拆解
在此过程中，需注意各部件的连接方式和拆解顺序，以避免不必要的损坏。
第一步：退针并移除相关线缆。
第二步：使用内六角扳手拆卸指定的螺丝，顺序取出各部件。
备注：拆解完成后，可参考效果图进行检查。
其他型号谐波减速机的拆解更换（概述）
对于17-80带轴、14-50中空及带轴、14-50薄型等型号的谐波减速机，拆解过程亦需细心操作，特别是轴的部分，要确保拆解后的部件完好无损，便于后续的安装和使用。
每一步拆解都需使用适当的内六角扳手，并按照规定的顺序进行。
通过以上详细的拆解步骤，希望能够帮助您更好地处理谐波减速机相关问题。
祝您实际操作顺利！