工业机器人已被广泛应用于汽车制造、电器设备生产、食品机械加工等产业领域。随着国内人工费用的增长，机器人逐渐替代人工的趋势愈发明显。这得益于机器人生产出的产品具有出色的品质一致性及高装配精度等优点，这些优点正逐渐受到厂商的青睐。
目前，全球机器人成本构成中，减速机约占35%左右，伺服机占20%左右，控制系统占15%左右，而机器人本体的机械加工仅占15%左右。高端机器人市场主要由ABB、Fanuc和Kuka等少数国际公司主导，其中，精密减速机的制造约有75%由日本企业掌控。
机器人行业中应用的精密减速机主要有三种：RV减速机、谐波减速机和行星减速机。它们在市场上的份额大致为RV减速机占40%，谐波减速机与行星减速机各占30%。
在关节型机器人中，RV减速器常被安置在机座、大臂、肩部等负载较重的部位，而谐波减速器则多用于小臂、腕部或手部。RV减速器，作为旋转矢量（Rotary Vector）减速器的简称，是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的混。其传动比较大，范围在30至260之间。
RV减速机的原理早已公开，但行业内的技术壁垒仍然较高。日本企业在RV减速机市场占据主导地位，如纳博特斯克和住友等品牌占据了约80%的市场份额。其结构由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构组成，形成了一个封闭差动轮系。
关于RV减速器的运作原理，它在外壳内环圈内装有圆柱形滚针。RV齿轮的偏心运动会引发滚针与摆线形RV轮齿的啮合与脱离，从而实现多组RV轮齿与滚针的同时啮合，增强了负载能力。其制造难点在于各项工艺的协同合作，包括齿面热处理、加工精度、零件对称性等。
国内RV减速机的主要生产厂家有南通振康和恒丰泰。其中，南通振康的年产量在2017年已达到200多台，其产品已被多家国内外机器人厂商采用。
而谐波减速机则是通过巧妙的设计使齿轮内嵌，从而达到紧凑的体积和高的传动比。谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成。其结构通过波发生器使柔性齿轮产生弹性变形，与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力。
谐波传动减速器技术主要由齿车株式会社及其子公司Harmonic Drive Systems Inc（哈默纳科）所掌握，该公司几乎垄断了全球谐波减速机市场。相比之下，我国的谐波传动产业发展虽然起步较早，但仍然存在规模小、产品种类少、研发力量不足等问题。目前，我国在精密减速机方面仍受制于材料和精密度加工两大领域。