植物纤维以其天然的纤维素为主要成分，因此也常被称为天然纤维素纤维。植物纤维的种类繁多，包括种籽纤维如棉、木棉，茎纤维如苎麻、亚麻、黄麻等，以及叶纤维如剑麻、蕉麻等。
而动物纤维则以蛋白质为主，因此又称为蛋白质纤维。这其中包括各种毛发现象如羊毛、山羊绒和棉毛，也有由动物腺物所制成的如桑蚕丝、柞蚕丝等。
与此矿物纤维作为一种特殊存在，主要的代表就是石棉。
化学纤维则是通过化学工艺和纺丝成形技术制造出来的纺织纤维。根据其原料和制造方法的不同，化学纤维又可细分为再生纤维、醋酯纤维以及合成纤维等类别。
再生纤维以天然高聚物为起始原料，经过一系列的化学处理和机械加工后得以再生。例如，粘胶纤维、富强纤维、铜氨纤维等都属于再生纤维素纤维或再生蛋白质纤维。
醋酯纤维以天然纤维素为基本原料，它的组成成分是醋酸纤维素酯。这种纤维具有独特的性能。
至于合成纤维，它是从低分子化合物出发，经过复杂的化学合成和机械加工流程制成的。其主要的品种包括聚酯纤维（如涤纶）、聚酰胺纤维（如锦纶）、聚丙烯腈纤维（如腈纶）等。还有像玻璃纤维、金属纤维以及碳素纤维等特殊类型的合成纤维。