以下为自动化立体仓库的详细解析与相关设施概览：
一、自动化立体仓库简介
自动化立体仓库，又被称为高架货架仓库，通过多层、多列的货架进行物品存储，通过有效利用垂直空间的方式，将之形象地称作“立体仓库”。该技术结合了自动化仓储系统（AS/RS-Automated storage and retrieval system），在不需人工参与的情况下，实现物品的自动存储与取出。
二、立体仓库分类
1. 根据高层货架与建筑物的关系分类：
（1）整体式立体仓库：货架除了储存货物外，还承担着库房建筑物的支撑结构，与建筑物形成一体，既节约了建筑成本，又具备抗震能力，尤其适用于大型自动仓库。
（2）分离式立体仓库：货架与建筑物独立设置，更适合车间仓库、旧库技术改造以及中小型自动仓库。
2. 按货架的结构形式分类：
- 单元货架式
- 贯通式
- 动力/流动货架式（即移动货架式）
- 旋转式
三、核心设备详解
1. 巷道堆垛机：该设备作为自动化立体仓库的核心搬运设备，是专为高架仓库设计的巷道式堆垛起重机。它主要由机架、运行机构、升降机构、司机室等部分组成。
2. AGV（自动导引车）：其基本组成包括车架、驱动装置、蓄电池及充电装置、转向装置、车上控制器、安全保护装置以及信息传输与处理装置等。AGV的驱动装置和控制核心保证了其正常运行和安全性能。
四、其他设施与注意事项
其他设施包括给排水系统、避雷接地设施以及环境保护设施等，这些设施的合理布局和设计是综合建筑系统中的重要考虑因素。
（1）给排水设施：包含消防用水和工作用水系统，以及工作废水和雨水的排放系统。
（2）避雷设施：立体仓库作为高层建筑，必须设置避雷设施以防止雷击带来的损害。
在设计和施工过程中，应综合考虑以上各部分，以实现最佳的施工效果和系统性能。
为便于深入了解与应用，建议参考附件：
（1）市面上正在使用的自动化立体仓库视频介绍