履带底盘根据其材质分为两大类：一类是橡胶履带底盘，另一类则是钢制履带底盘。
履带行走装置由“四轮一带”（包括驱动轮、支重轮、导向轮和拖带轮以及履带）以及张紧装置与缓冲弹簧组成，而行走机构则保证了其顺畅运作。履带底盘的优势在于其着地面积较大，相较车轮式底盘，着地压强更小；由于其与路面的粘着力更强，所以能够提供的驱动力也更大。此类型车辆对路面的要求较低，展现出强大的越野能力。
其主功能多样，可用于载人、越障、牵引、救援、排爆以及勘探等多种场合。产品介绍如下：
具体来说，履带底盘包含橡胶履带底盘和钢制履带底盘两种类型。其中，钢制履带在应用范围、使用寿命以及适应工况的选择上，表现出更广泛的适用性。
钢制履带底盘由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机等部件构成。行走减速机则包括马达、齿轮箱、制动器和阀体等关键组件。例如，钻机等设备通常整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘的行走速度，从而轻松实现设备的移动、转弯、爬坡等操作。
该类底盘的优点如下：
（1）拥有350mm宽的履带为其提供大支撑面积，特别适合在、泥泞等复杂环境中作业。其小下陷度和低滚动阻力确保了优秀的越野机动性能。
（2）极小的转向半径使得车辆能够实现原地转向，提高了操作的灵活性和便利性。
（3）履带支撑面上的履齿设计有效防止了打滑，并提升了牵引附着性能，从而能够充分发挥较大的牵引力。
（4）超过500mm的底盘高度赋予了车辆强大的爬坡和越障能力，确保了在不同地形条件下的高效作业。
（5）车体可安装可拆卸座椅，方便进行载人运输。
适用范围方面，履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等需要在野外进行作业的车辆。无论是在山地、丘陵地区，还是在沙漠戈壁、泥路沼泽等各种复杂地形中，它都能发挥出良好的行进和转向能力。