pid整定口诀顺口溜_pid三个参数最简单调法

2025-01-1106:55:15创业资讯0

掌握PID控制技术的重要性不言而喻,首要任务是理解P、I、D三个参数的职能及其作用,否则在调整参数时容易出错。P、I、D三个参数各自担任着比例、积分及微分角色,为便于初学者理解,现特此分享几段易记的顺口溜。

【积分作用顺口溜】

调节器中藏玄机,积分作用不可轻;

偏差出现始累积,停止累积待时机;

旋钮微调累积快,时间长短需留意。

【比例作用顺口溜】

比例环节如放大,偏差一来即放大;

旋钮微调放大倍,比例度大或小看;

调节器中藏奥秘,比例作用不可忘。

【微分作用顺口溜】

微分器里藏玄机,阶跃输入跳反应;

下降快慢旋钮定,时间长短需谨慎。

掌握了上述的三种作用后,即可顺利开展参数设置工作。

一、确定比例增益Kp

在设定时,先令积分时间常数及微分时间常数为零,使PID调节器仅剩比例调节功能。输入值设为系统允许输出最大值的60%-70%,然后从0开始逐渐增大比例增益Kp,直至系统产生振荡;接着逐渐减小增益,直至振荡消失。此时记录的比例增益Kp设定为当前值的60%-70%。

不同品牌PID调节器的比例表现可能不同,有些用比例带表示,有些用比例增益表示。但不论哪种形式,增强或减弱比例作用都是通过调整这些参数来实现的。

二、确定积分时间常数Ti

在比例系数确定后,设定一个较大的积分时间常数Ti,然后逐渐减小至系统振荡,再反过来逐渐增大至振荡消失。此时的积分时间常数Ti可设定为当前值的150%-180%。

<三、确定微分时间常数Td

微分时间常数Td一般默认为0,此时PID调节转换为PI调节。若需设定微分时间常数Td,其整定方法与比例系数Kp相同,最终微分时间设定为当前值的30%。

四、系统空载与带载联合调试

对PID参数进行微调直至满足性能要求。

对于初学者或经验较少的仪表工,一个高效的捷径是选用具有先进PID控制算法及自整定功能的PID调节器。这种调节器只需设置信号类型、量程、控制正反作用形式及目标设定值即可自动获取优化PID参数,无需人工整定。

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