温控表与PID参数设定的紧密关系，让PID控制系统在温度监控与控制方面显得尤为关键。这一系统不仅提升了作业过程的安全性，还优化了产品的质量，推动了智能化与自动化的实现。今天，我们将一同探索温控表如何利用自整定功能来轻松设置PID参数。
在常规的控制状态下，当自整定功能（AT参数）被设置为开启（on）时，通过长按AT键两秒钟，即可启动自整定过程。AT灯将保持常亮状态，直至自整定过程结束并熄灭。若在自整定进行中希望中止该过程，只需再次长按AT键超过两秒即可。相反，若AT参数被设置为关闭（off），则无法进行自整定操作。
一旦自整定启动，输出值将在PidL和PidH之间进行跳变。出厂时，PidL和PidH的默认值设定为0%和100%。对于那些不允许输出大幅变化的过程，如变频控制和恒压供水等，可以适当调整PidL和PidH的值，比如设为30%和70%，以限制输出的幅度。如果仍然无法满足需求，可以参考推荐的PID参数值P=60.0；i=90；d=0，并进行手动调整。
自整定过程启动后，经过2至3个振荡周期，仪表将自动计算出PID参数。当这一过程结束时，第二显示窗将恢复正常的“目标设定值（Sv）”显示，并进入正常的PID控制。自整定过程所需的时间长短取决于被控过程的响应速度，可能只需几分钟，也可能需要数小时。建议选择合适的时机进行自整定，如在加热炉升初期阶段或系统相对稳定时。
由于系统在不同阶段的特性存在差异，不同阶段进行自整定所得到的PID参数也会有所不同。对于大滞后和变频控制等特殊系统，如果通过正确的自整定操作仍无法达到满意的控制效果，可以参考以下经验手动调整PID参数，进一步提高调节精度。
例如，当系统在达到稳态前出现过大超调，且对调节时间要求不严时，可以适当增大比例带；而当需要缩短达到稳态的时间，并允许少量超调时，则可适当减小比例带。当测量值在设定值附近缓慢波动时，可以增加积分时间或增大比例带；而当测量值在设定值附近频繁波动时，则应适当减小微分时间。