螃蟹，是自然界中的一位成员，它属于动物界，更具体地说，它属于节肢动物门、甲壳亚门、软甲纲、真软甲亚纲以及十足目。螃蟹与虾、龙虾、寄居蟹等都是同属甲壳类动物。
虽然螃蟹的体型较小，但它却具备了完整的五脏六腑。除去坚硬的外壳后，我们会发现螃蟹的身体部分被一层壳保护着，就像是一面坚实的盾牌。生物学家称这层壳为背甲。
在生物构造上，螃蟹呈现出左右对称的形态。这一构造让螃蟹有了明显的分区，如额区、眼区、心区、肝区、胃区、肠区和鳃区等。它的身体两侧还有一系列附属肢的连接。其中，头部的附属肢被称为触角，它们不仅具备触觉和嗅觉功能，还有部分触角具有嘴部功能，可以食物并送入。
螃蟹的胸腔上还长有五对附属肢，被人们称作胸足。最前面的一对特别强壮，拥有一个螯，用于觅食之用。而其余的四对附属肢就是螃蟹行走时所依赖的脚。它们的行走方式十分独特且有趣，大部分螃蟹都是横向行走而非直线前进。和尚蟹是个例外，它们是直着走的。
人们还根据螃蟹尾端两步足较少参与行走的特性，开发了六足横向移动步行机构。通过模仿螃蟹的行走方式，这种步行机构被用于满足在刚性地面和农业生产中涉及的地面的行进需求。
螃蟹作为自然界中的一种生物，其独特的身体结构和行走方式都为人们提供了许多启示和灵感。