目前，专用散货进口泊位主要使用的卸船设备包括斗轮式卸船机、螺旋式卸船机、链斗式卸船机和桥式抓斗卸船机。
图解：各种卸船机的特色
图1展示了斗轮式卸船机的作业情景。
图2则展示了螺旋式卸船机的运作方式。
图3描绘了链斗式卸船机的详细构造。
对于斗轮式、链斗式和螺旋式卸船机，它们的工作原理及流程相似，但因取料头和垂直提升机械的不同而有所差异。这些机型在较为封闭的环境中作业，具有良好的环保性能，清仓量较低，且连续作业效率高。它们配备了回转机构，使得臂架可以大角度回转至码头的另一侧，从而实现在码头两侧进行卸船作业。
这些机型也存在一些缺点。其整机结构相对复杂，特别是头部取料装置，液压结构较多，维护保养要求较高。连续型卸船机的造价相对较高，取料装置为易损件，需要经常更换，这不仅增加了维护成本，还可能对生产造成一定影响。这些机型对物料的适应性相对较差，当散货的容重、粒度不均匀或杂物较多时，可能会影响设备的正常运行。
桥式抓斗卸船机的创新与应用
图5展示了桥式抓斗卸船机的复杂取料系统。与上述连续式机型不同，桥式抓斗卸船机属于间歇式作业，其作业过程存在散货洒落和粉尘外逸的情况。
尽管如此，桥式抓斗卸船机因其结构简洁、动作简单以及较低的造价和维护成本，在国内外大型专业化散货码头得到了广泛应用。常规的桥式抓斗卸船机仅适用于单侧散货卸船码头。
为了解决码头两侧卸船的技术问题，中交三航院的专家团队开发了一种新型的桥式抓斗卸船机。该机型通过门架机构、横梁取料机构、料斗机构和回转机机构的巧妙组合，实现了在码头两侧进行卸船作业的功能。
外侧卸船作业详解
在码头外侧进行卸船作业时，斗体结构通过行走轮拖动料斗机构和回转机机构沿钢轨移动至合适位置。回转机构带动机旋转至与码头机平行。抓斗从船舶舱内抓取散货后，将散货卸入斗体结构内，随后通过电动闸门将散货输送到机上，最终转运至码头机内。
卸船作业详解
在码头进行卸船作业时，斗体结构同样通过行走轮拖动机构移动至合适位置。此时回转机构需带动机90°旋转至与码头机垂直。抓斗从船舶舱内抓取散货后，同样将散货输送到机上，并通过头部漏斗和导料槽转运至码头机内。
值得一提的是，该新型桥式抓斗卸船机的料斗机构可以在中部梁系上左右移动，同时带动回转机机构在下部梁系上移动。这使得抓斗能够移动至码头两侧的船舶内抓取散货，并将散货就近放入料斗机构内，再通过回转机机构转运至码头上。这一设计充分利用了码头两侧的水深条件，提高了码头的通过能力。
通过上述改进，该机型不仅适应了码头两侧的卸船作业需求，还实现了资源的充分利用和效率的提升。
（图中代码和图例仅供参考，实际设备可能存在差异。）