国产首台四臂凿岩台车惊艳亮相于2020年上海工程机械展。
此四臂凿岩台车并非单纯以完成任务为目标而存在。它的工作过程饱含智慧与效率。每只臂上配备的高效能凿岩机，以及智能成套技术的应用，使整个机器能够智能地执行钻孔、地质分析、锚杆施工、注浆加固等一整套作业流程。在钻孔过程中，它能够自动进行开孔、防卡钻、防空打等操作，并实时记录数据，分析挖掘情况，优化后续作业方案。
铁建重工集团特种装备研究设计院的副院长书对此解释道，这款设备在研发过程中，团队克服了众多技术难题，如冗余自由度机械臂的精准控制、智能型凿岩台车的整机集成等关键技术。根据实际工程需求，该设备还可扩展多种功能模块，如掌子面精细化识别、半自动注浆等，能够实现隧道作业的无人化或少人化，从而提高施工的安全性。
性能上，四臂凿岩台车对比市场常见的三臂凿岩台车有着显著的优势。其作业宽度和高度更大，一次作业便能覆盖更广的范围，达到惊人的两百平方米，相当于两台三臂凿岩台车同时作业。在书的介绍中，我们得知此前的试验机型在郑万高铁的罗家山隧道中表现优异，完成一个作业循环的时间与两台三臂凿岩台车相当，但因其减少了双机的二次定位时间，大大提高了隧道开挖的效率，为大型隧道工程提供了高效的解决方案。