在自动化操作中，我们常常会遇到一些无法单纯依靠夹爪进行抓取的物料。为了实现自动上料，我们不得不考虑使用真空技术。真空技术，实质上就是利用负压来吸取物料。
负压的产生，其方式会根据实际需求而有所不同。一种常用的方法是使用真空发生器将正压转换为负压。它的工作原理基于气流的流动与内部的逆流结构设计。当正压气流通过管道时，它会带动侧向流道口的气流一同流动，从而在侧向流道口形成一定的负压。虽然这种负压通常不会超过正压的压力值，但其效用在自动化操作中却不可或缺。
例如，当使用约0.4MPa的正压时，最大可以形成-0.1MPa的负压。虽然这会带来一定的气压浪费，但真空发生器的优势在于其价格低廉且易于获取。只要配合负压表和三位两通电磁阀，并确保气路正确，就可以实现物料的真空吸取。
在真空技术中，真空吸盘是不可或缺的组件。其种类繁多，具体选用需根据产品特性和需求来确定。无论是标准还是异形产品，都可能需要特定的真空吸盘。有些产品甚至需要仿形吸盘，而某些特殊情况则可能需要定制开发。不过需要注意的是，对于那些表面过于柔软的产品，可能不适合使用这种吸取方式。
真空吸盘有多种材质，大多数采用硅橡胶等弹性材料制成。这样在设计吸取过程中，可以避免对产品造成直接的冲击。根据产品的特殊需求，还可能有防静电吸盘，这些吸盘使用导电胶制成。吸盘的颜色也会根据设计需求有所不同。
在选型过程中，首先需要确定真空发生器的最大负压值，然后通过特定的公式进行计算。该公式的目的是为了确定所需真空吸力的理论值。这一理论值是基于产品自重以及安全系数进行计算的。水平吸取的理论吸力是需求吸力的四倍，而垂直吸取则是需求吸力的八倍。
除了吸取物料外，在放下物料时也需要注意防止粘连。这是因为当停止负压时，吸盘内仍会保持一定的负压。为了解决这一问题，我们需要引入正压来消除吸盘内的负压。有时还需要安装真空保持阀，以确保在同一真空发生器下的多组吸盘中，当一个吸嘴未能成功吸取物料时，其他吸嘴仍能正常工作而不会受到影响。