缠人主修：渐开线直齿圆柱齿轮详解
一、渐开线标准直齿圆柱齿轮要素概述
如图所示，为渐开线直齿圆柱齿轮的部分构造，其主要几何特征详见表中数据。
二、基本参数详解
关于渐开线标准直齿圆柱齿轮，有以下基本参数需要了解。
1. 齿形角a
单个齿轮的端平面上，径向直线与齿廓意一点的切线所夹的锐角，即为该点的齿形角。此角在K点表现为αk。需注意，随着K点离基圆的距离增加，齿形角也会相应增大，当位于基圆上时，齿形角α为0°。
2. 齿数
这是指一个齿轮轮齿的总数量。
3. 模数m
模数是齿轮设计中重要的基本参数。它通过齿距力除以圆周率π来获得，单位为mm。我国已对模数进行了标准化，具体数值参见相关表格。
模数的大小关系到齿轮的尺寸和承载能力。模数越大，齿轮的尺寸和轮齿都会相应增大，从而提高承载能力。而在分度圆直径相等的情况下，模数越大，齿轮的承载能力也越强。
4. 齿顶高系数ha
为使齿轮齿形匀称，齿顶高和齿根高与模数之间存在正比关系。ha即齿顶高系数，我国标准规定正常齿的ha值为1。对于标准齿轮，其ha值等于ha乘以模数。
5. 顶隙系数c
当一对齿轮啮合时，为防止一个齿轮的齿顶面与另一个齿轮的齿槽底面相抵触，需要留有一定的径向间隙，即顶隙。顶隙用c表示，如图所示。对于标准齿轮，其顶隙为c乘以模数，c即顶隙系数。我国标准规定正常齿的c值为0.25。
三、直齿圆柱齿轮的尺寸计算
标准直齿圆柱齿轮各部分的尺寸与模数有着密切的关系，详细的计算方法和结果参见相关表格。
例
有一对相啮合的标准直齿圆柱齿轮，其中齿数分别为21=20和22=32，模数为m=10。试计算其分度圆直径d、齿顶圆直径da、齿根圆直径df、齿厚s、基圆直径db和中心距a。
计算结果如下：
四、内啮合直齿圆柱齿轮简介
内啮合直齿圆柱齿轮与外啮合相比有以下不同之处。
（1）内齿轮的齿顶圆小于分度圆，而齿根圆则大于分度圆。
（2）内齿轮的齿廓为内凹状，其齿厚和齿槽宽分别对应于外齿轮的齿槽宽和齿厚。
（3）为确保内齿轮整个齿顶的齿廓均为渐开线，其齿顶圆必须大于基圆。
在要求传动轴平行、回转方向一致且需紧凑传动的场合，可考虑采用内啮合齿轮传动。