理论自学，直接看实例操作。对于PN IO的组态步骤，我们将通过实际步骤来详细解释。
一、打开Step7软件
在桌面上选择Step7图标SIMATIC Manager，并双击打开。或者在Start中寻找SIMATIC Manager程序，点击打开。
二、新建一个项目
点击工具栏中的按钮，弹出New project对话框。在Name栏中输入要新建的工程名。
三、添加IO Controller
在SIMATIC Manager左侧栏内，右键点击S7-400站，弹出菜单，选择插入S7-400站。双击图标或点击图标的+号，点击出现的图标，在右侧会显示出图标。双击该图标，打开HW Config界面对该项目进行硬件组态。
四、对IO Controller进行硬件组态
五、对IO Device进行硬件组态
在这个子网Ethernet(1)中，配置IO设备站。找到PROFINET IO的ET200S的GSD文件图标，拖拽到Ethernet(1)上，并双击进行属性设置。设置好设备名称、设备号码、IP地址等参数后保存。
六、组态IE/PB LINK
在右侧栏内PROFINET IO中找到Gateway中的IE/PB LINK PN IO，选择正确的型号并拖拽到Ethernet(1)上。设置PROFIBUS/DP子网属性后，双击IE-PB LINK图标查看其属性。
七、组态PB Device到PN IO中
找到ET200M的模块并拖拽到PROFIBUS(1)上，设置PROFIBUS的地址与ET200M接口模块的DIP硬件地址一致。依次为IM153-2的下级目录中的模板进行组态。
八、编写用户程序
在SIMATIC Manager中，依照等级次序点击+号至Blocks。双击OB1进入LAD/STL/FBD的编程界面，使用STL语言编程。根据DI、DO模板地址进行数据读写。
九、设置IO设备和PG/PC接口
选择Options菜单，进行PG/PC接口的设置。选择TCP/IP协议和正确的网卡接口。设置本机的IP地址和各台PN设备的IP地址段要保持一致。
十、下载硬件组态和用户程序
在HW Config界面中选择目标模块并下载。在SIMATIC Manager中选中要下载的块并下载用户程序。
十一、测试用户程序和诊断
在线测试用户程序并观察变量表中的值。使用诊断功能快速查找故障模块的信息。