1、PID控制知识讲解
S7-200 ART控制备PID控制功能，最多可支持8个PID控制回路。PID是闭环控制系统的核心算法，根据设定值与实际反馈值的差值，按照PID算法计算出控制器的输出量，进而控制执行机构影响被控对象的变化。
PID算法在S7-200 ART中的实现与应用
PID控制算法最初在模拟量控制系统中实现，随着离散控制理论的发展，它也在计算机化控制系统中得到了实现。这种算法通过比例-积分-微分三个环节的调控，达到精确控制的目的。
2、PID向导组态设置详解
Micro/WIN ART软件提供了PID向导，方便用户快速生成闭环控制过程的PID算法。这个向导可以完成绝大多数的自动编程，用户只需在主程序中调用向导生成的子程序即可完成PID控制任务。
使用PID向导，可以轻松定义需要配置的PID回路号、设定PID输入过程变量、输出选项等。向导还提供了三个输出来反映过程值(PV)的低值报警、高值报警及过程值模拟量模块错误状态。
3、调用与配置PID子程序
调用PID子程序时，必须使用0.0来使能PIDx_CTRL子程序。在用户程序中，需输入过程值（反馈）的模拟量输入地址、设定值变量地址或一个实数。还需定义PID手动状态下的输出和控制量的输出地址。
4、常见问题与解答
问：做完PID向导后如何知道参数地址？
答：完成PID向导后，可以在符号表中查看PID向导所生成的符号表，从而找到各参数所用的详细地址及数值范围。
答：在状态表中，输入相应的参数地址，然后在线写入用户需要的PID参数数值。
问：PID参数有经验值吗？
答：每一个项目的PID参数都不尽相同，没有所谓的经验参数。PID参数需要根据具体的工艺要求和现场调试来确定。
以上就是关于S7-200 ART中PID控制知识的详细讲解和常见问题的解答。希望对您有所帮助。