刘玮的需求层次理论（自我需求共四层：6-9层解读）
六、归属与爱的需求层次
当人的基本生存与安全需求得到满足后，便会自然地展现出对归属与爱的渴求。这一需求不仅仅是关于社交礼仪与人际关系的，更关乎人类情感的交互与连接。处在这一层次的人们，深知友情的可贵，珍视家庭的幸福美满。他们渴望得到社会和团体的认同，希望得到他人的友谊与爱护，追求与同事间和谐的人际关系。若这种需求得不到满足，他们可能会感受到强烈的孤独感以及与社会疏离的痛苦。正如马斯洛所言：“在这一需求层次的人们会竭尽全力寻求与他人的友情，力图在团体中寻得一席之地。”
七、尊重需求的层次
当生存、安全以及归属与爱的需求得到满足后，尊重的需求便开始显现。这不仅仅是关于个人的荣辱观念，更是对自尊与荣誉的追求。人们渴望得到他人的尊重，希望在社会中拥有一定的身份与地位，体验尊贵的感受。这包括自尊、自重以及来自外界的敬重。他们期望在所担负的工作中表现出色，希望自己的成就得到社会的认可与赞誉。
八、自我实现的利己需求层次
在满足了一系列的生存、安全、归属与爱以及尊重的需求后，个体开始展现自我实现的利己需求。这类人追求的目标多是为了自身利益，或是带给他们个人快乐的活动。这类活动往往难以对社会或他人产生实质性的益处。例如，有的人专注于背诵圆周率小数点后的长串数字，尽管这可能为他们带来巨大的成就感与快乐，但未必能产生明显的社会利益。
九、利他下的自我实现需求层次
当个人的利己需求得到了充分的满足后，另一种更加复杂且对社会有益的自我实现需求便开始显露。此时的人们追求的目标既是为了自己的利益，也为了对地球、人类、、社会或他人产生积极的影响。他们深知“利他便是最好的利己”的道理，因此他们的行为往往既是为了自己的成功，也是为了帮助他人成功。这些人在追求自我实现的过程中，往往能带来有价值的发明、作品或商品。尽管他们可能并不完全超脱于个人利益的考虑，但他们的行为仍能为社会带来正面的影响。