注塑机械手取不出产品的解决之道
大家好，欢迎回到我们的平台。今天，我们将深入探讨一个常见但关键的问题——注塑机械手无法取出产品。对于精密注塑成型来说，成型周期直接关系到生产效率，我们的注塑设备必须具备高效且稳定的性能。
在全自动成型过程中，我们期望机械手能在2秒内完成取出动作，而普通情况下也不应超过3秒。过长的取出时间将直接影响生产周期。为了缩短取出时间，我们需要精细地控制开模距离。在不影响机械手取出的前提下，应尽可能地减小开模距离。引拔、下降及其他动作的速度都应达到极限100%。
对于那些难以取出的、斜向放置的产品，我们可以适当降低下避速度至10%或更低。在确保全自动运转取出稳定的情况下，我们又应适当提高下降速度，以实现最短的成型周期。在设定动作模式时，必须仔细观察几个产品，了解是否有料头、是否易于取出等，因为位置的设定至关重要。若位置不当，无论如何都无法取出产品。
关于接近等待位置，由于它是由伺服电动马达控制的，因此接近等待位置应在不与模具机台发生碰撞的前提下尽可能地降低。产品无法取出往往是由于漏气或吸附压力不足所导致的。机械手的位置调整是至关重要的。
值得一提的是，最佳的产品取出位置应是刚好贴近产品，而不是压得过紧。过度可能导致产品受损或卡住模具斜销。时间方面也是越短越好，特别是在引拔前和上升等待或夹嘴需要时间控制时。只要这些时间控制在一个成型周期内并回到接近等待位置，模具外的时间控制便没有问题。
接下来，我们针对具体问题提出解决对策：
1. 若一模中四个产品只有三个能被正常取出，而有一个是固定的且难以取出时，首先确认运转后观察取出位置是否正确或手动取出的难易程度。如果位置正确但手动取出仍困难，那么需要考虑调整下降的使用情况。如果脱模不顺，那么需要反馈给模具维修人员进行抛光处理。
2. 若所有产品都无法正常取出并报警，且稳定地被取出时，这可能是由于设定的吸附检测压力过大所导致的。此时需要降低检测压力。相反地，如果没有报警但产品仍然无法被吸附取走时，应提高吸附检测压力。
3. 若产品位置正确但仍然无法取出时，需要检查吸盘是否破裂或有裂缝导致漏气。若吸盘因长时间使用而出现裂缝导致吸附压力不足时，应更换新的吸盘。
4. 当发现产品的吸附压力上不去时，可以使用手动打开对应的吸附开关并贴上纸片来测试实际的吸附压力。如果压力在正常范围内但仍然无法正常工作，那么可能是位置设置的问题。如果即使这样吸附压力仍然上不去时，应检查是否存在气管漏气的情况。
5. 如果动作模式设置错误时（如一模两个产品和一模四个产品的设定），需根据实际情况进行调整。