流水线装配系统依据其输送方式，大致可划分为以下七类：流水装配线、板链线、倍速链流水线、插件线、网带线、悬挂流水线和滚筒流水线。
此类系统通常由牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置以及支承件等构成。因其具备高可扩展性，能够根据需求灵活设计输送量、输送速度、装配工位以及各类辅助部件，如快速接头、风扇、电灯、插座、工艺看板、置物台等，同时还提供24V电源及风批等设备支持，故而受到企业的广泛青睐。
流水线是人与机器的协同工作模式，充分体现了设备的灵活性。它将输送系统、随行夹具与在线专机、检测设备有机融合，以适应多品种产品的输送需求。
以下是各类流水线的特点详述：
板链式装配流水线以其坚实的链板面作为承载，可承载较重的物品，并可与生产线同步运行，实现产品的爬坡功能。其生产节拍适中，适用于稳定的生产环境。
滚筒式流水线具有广泛的承载产品类型和较少的限制。通过配合使用阻挡器，可实现产品的连续、节拍运行以及积放功能。采用顶升平移装置，使得产品离线返修或检测时，整个流水线仍能继续运行。
式流水线则适用于轻型物品的输送，其形状限制较少。与生产线同步运行，同样可实现产品的爬坡转向。以为载体进行输送，保证了产品的平稳运行，且噪音较低，适合长距离输送轻型物料或产品。
差速输送流水线利用倍速链牵引，工装板可自由传送。通过阻挡器定位，使工件自由运动或停止。工件在两端可自动顶升并横移过渡。该流水线上或旁还可安装旋转（如90度、180度等）、专机、检测设备及机械手等装置。
以下是一些在流水线设计中常见的结构元素与考量因素。