一、机器人报警电机温度过高处理
处理方式：当机器人报警显示电机温度过高时，首先应检查电机是否真的过热。若电机温度正常，则需检查连接电缆是否正常。有可能是控制柜处的插头没有插好。若无法查出问题所在，且急需使用机器人时，可临时将报警信号短接。但请注意，这样做不会在电机过热时再次报警，可能会增加电机烧毁的风险。
二、机器人常规保养维护步骤
在进行正常运行前，必须进行“刹车检查”。以下是每个轴的电机刹车检查方法：
1. 将机械手的轴移动至负载最大的位置。
2. 将机器人控制器的电机模式选择开关调至电闭的位置。
3. 检查轴是否保持在原位。如果电闭后，机械手仍能保持其位置，则说明刹车性能良好。
4. 切勿通过电脑或示教器更改齿轮变速比或其他运动参数，以免影响减速运行功能。
三、安全使用示教器的注意事项
在使用示教器时，需注意以下几点以确保安全：
1. 控制器上的模式选择开关应置于手动位置，以便在需要时操作设备。
2. 当编程人员进入安全区域时，应随身携带示教器，以防他人误操作机器人。
3. 操作时需格外注意机械手的旋转轴，避免头发或衣物卷入其中。也要注意机械手上其他选择部件或附近的其他设备。
4. 每次使用前，都应检查每个轴的电机刹车是否工作正常。
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