人之心力分为三个部分，共同构造了一个人的全面人格。人的内心世界及心理活动均可在这三者之间微妙的平衡中，寻得合理的解释。其中，自我作为永恒存在的部分，而本我和超我则时常处于对立状态。面对本我与超我间的矛盾冲突，自我需进行调和，以维持内心的和谐。当个体承受来自本我、超我和外界的压力过大，产生焦虑情绪时，自我将启动心理防卫机制以应对。
超我作为人格中的道德成分，代表着社会文化行为规范与道德期待的内部化。在弗洛伊德的理论中，超我常被视作父亲形象的同化，体现着文化规范的内部映射。因应客体间的冲突，超我往往站在本能的原始欲望的对立面，对自我产生一定的影响。超我的形成源于对父亲形象的内部认同，是儿童在无法维持对母亲的依恋时，对父亲形象的内化与模仿。这反映了个体在社会化过程中，如何将外在的道德和规范内化为自我意识的一部分。
心理学中的自我概念指的是个体意识的部分，是人格的心理构成要素。自我以现实原则为主导，暂时中止了快乐原则的支配。通过这种方式，个体学会了区分内心的思绪与外界环境。自我不仅在个体内部进行调节，还与外部环境相互作用，如延迟满足的决策过程。自我是人格的执行者，包括无意识的层面。对自我的研究常涉及哲学中的形而上学问题。
本我是无意识状态下的思想体现，是人格中最原始、最本能的部分。它是与生俱来的，是满足本能冲动的源泉。本我追求的是个体的生物性需求，如饥饿、愤怒、等，它不受社会规则的约束，只遵循快乐原则。本我如同一个被溺爱的孩子，渴望无拘无束地满足自己的欲望。在人的婴幼儿时期，享乐原则的影响最为显著，但随着社会化的进程，本我逐渐受到限制和驯化。
具体而言，“本我”是完全潜意识的，代表被意识所压抑的欲望；“自我”则是有意识的，负责处理现实生活中的事务；“超我”则是部分有意识的，作为内在的道德判断或良知而存在。