在上个世纪90年代以前，被誉为“自行车王国”，而在这其中，上海自行车厂所生产的永久牌自行车以其卓越的产量、质量、品种、知名度以及历史悠久度，独占鳌头。1949年，随着上海的，华东工业部上海制车厂开始了“扳手”牌的生产，这个品牌名称象征着工人的掌舵主导地位。
在那个时候，利用谐音的手法进行商标设计颇为流行。以“白熊”和“地球”为图案设计的“永久”牌商标，便是这种潮流的体现。由于“白熊”与“地球”的形象显得过于沉重，缺乏轻，这一设计很快就被淘汰了。取而代之的是在工业部部徽中加入“永久”两字作为商标，这一设计自1951年起一直沿用到1956年。
此后，“永久”自行车厂开始寻求专业的logo设计服务，于是委托了上海美术设计公司来负责其商标设计工作。1955年，一机部提出了设计标准定型自行车的概念。年底，上海自行车厂成功试制出了28英寸PA-11型“标定车”，这标志着我国自行车规格从英制向公制的过渡。不少员工提出了对原有商标进行革新的想法。
在面临设计新商标的问题时，由于厂内并无专职设计人员，便由平时热爱美术的计划科职员邵再生负责此项工作。他虽然尝试了许多设计，但均未能达到预期效果。在得到厂领导的支持后，他向上海美术设计公司的专家请教。尽管专家们也提供了不少方案，但均未能满足要求。在一次偶然的机会中，邵再生在一本杂志上看到了一个有趣的字体组合设计，这激发了他的灵感，并最终与父先生共同完成了以自行车为构图基础的永久商标设计。
上海美术设计公司的倪常明先生为这一设计提供了车标标牌。标牌的形状是齿轮和稻穗的结合，分别代表了大众。中间的五角星增添了光辉的元素，“永久”二字以车形镶嵌于其中，其下还特别标明了上海的地理位置。这一设计在某种程度上借鉴了的构图。
由于该车标与的相似度过高，不适合作为商品标牌使用。在1976年，商标的设计进行了新的，以适应开放的新时代风格。虽然新标牌的风格与原有用户品牌印象有所差异，但为了维护品牌形象和满足市场需求，厂方决定进行新的设计调整。于是，在保留风格的醒目特征基础上，结合传统文化元素和现代感的设计理念，新的永久商标标牌在1980年诞生了。
这一设计一直沿用至今，见证了我国自行车工业的发展历程。