齿形具有多种形态，其中最为常见的便是渐开线齿形。它有着两大类的常见加工方式：成形法和展成法。
1. 铣齿工艺
采用盘形模数铣刀或指状铣刀进行加工，其方法属于成形法。铣刀的刀齿截面形状与齿轮的齿间形状相互对应，虽然其加工效率和精度均处于中等水平，但主要适用于单件小批量的生产环境。
2. 成形磨齿技术
同样属于成形法的一种加工方式，但因砂轮的修整难度较高，故使用较少。
3. 滚齿加工
此方法属于展成法。其工作原理近似于一对螺旋齿轮的啮合。齿轮滚刀的设计理念源自一个螺旋角较大的螺旋齿轮，通过特别的工艺处理，如开槽和铲齿，最终形成具备切削刃和后角的滚刀。
4. 剃齿精加工
在大量生产中，剃齿是常用于非淬硬齿面精加工的方法。其工作原理是利用剃齿刀与被加工齿轮之间的自由啮合运动，通过两者间的相对滑移，从齿面上剃去细微的切屑，从而提高齿面的精度。剃齿还可以形成鼓形齿，用于改善齿面接触区的位置。
5. 插齿工艺
这是除滚齿外常用的另一种展成法切齿工艺。在插齿过程中，插齿刀与工件之间的相互作用仿佛一对圆柱齿轮的啮合。插齿刀的往复运动是主运动，而与工件按一定比例关系所作的圆周运动则是进给运动。
为了更直观地展示这些工艺流程，尽管图片的清晰度有所不足，但我们仍可以通过以下的原理图来深入理解。
6. 展成法磨齿技术
此技术是一种齿形精加工方式，其切削运动与滚齿相似。尤其是对于淬硬齿轮，它往往是唯一的精加工方法。展成法磨齿可以采用多种砂轮，如锥形砂轮、蝶形砂轮以及蜗杆砂轮进行磨削。