在古老的齐国，有着一桩美好的友谊故事，涉及两位挚友——管仲与鲍叔牙。
管仲家境贫寒，肩负着奉养母亲的重任。而鲍叔牙，知晓其困境后，主动提出与管仲一同投身商业。在商旅中，鲍叔牙常以自己的积蓄支持管仲，尽管管仲出资不多，但分红时他却能多得一份。对此，鲍叔牙的仆人曾心生疑惑，然而鲍叔牙却解释道：“管仲家境贫寒，需奉养母亲，多拿些是应该的。”
不仅如此，在战场上两人也是默契十足。管仲虽在进攻时藏于后方，撤退时却冲在前面。周围人误以为管仲贪生怕死，然而鲍叔牙却为管仲辩护，深知他的行为背后有特别的缘由——他需保全性命以侍奉老母。管仲听后深感欣慰，道：“生养我的是父母，但知我懂我的却是鲍叔牙。”
后来，两人分别成为公子纠与公子小白的师傅。当陷入混乱时，他们各自辅佐的公子为求自保分别逃往他国。鲍叔牙预感齐国将有变故，便带着公子小白逃至莒国，而管仲则带着公子纠逃至鲁国。
果不其然，齐国大乱，新君被立又被杀。在公子纠与公子小白争相回国夺位之时，管仲曾试图阻止小白回国。当管仲得知小白并未被射杀并得到救治后，他选择回到了鲁国。
公子小白成功登上后成为齐桓公。鲍叔牙向他推荐了管仲，认为他的能力胜过自己，应当成为宰相。起初齐桓公因管仲曾欲杀他而心存芥蒂，但在听了鲍叔牙的解释后，他决定不计前嫌请管仲回国担任宰相。
管仲归国后与鲍叔牙共同治理。在他们的共同努力下，齐国逐渐成为诸侯国中最强大的。