引用须知
在电动伺服试验系统中，张振岩、王金友和胡世广等人进行了模糊PID的应用研究，并取得了显著的成果。他们的研究被发表在《自动化与仪器仪表》的期刊上。
针对传统PID控制算法在复杂多变环境下控制性能不足的问题，他们的研究主要聚焦于如何通过应用模糊控制实现PID参数的自整定。该方法在面对非线性和不确定性的复杂场景时，可以自动调整PID的参数，以适应不同的控制需求。他们以电动伺服试验系统为研究对象，结合特定的数学模型，在Matlab/Simulink环境中进行了深入的控制仿真和分析。
研究中，他们选择Leetro EtherCAT I5控制器，该控制器基于IEC61131-3标准进行下位机实时控制软件的研发。他们采用笔记本电脑作为机，开发了人机交互软件。根据QC-T 740乘用车座椅总成的相关要求，他们设计了一个座椅靠背骨架总成刚度试验台。
经过实际测试使用，结果表明该系统具有响应速度快、控制精度高等特点。这不仅提升了试验系统的性能，也为其在更多复杂环境下的应用提供了可能。
关键词：模糊PID；刚度自适应；EtherCAT总线；IEC61131-3