宝马XM在外观设计上，承袭了前代概念车的硬朗与强悍。其“双肾”格栅以横向的方式延展开来，凸显出一种粗犷而不失霸气的视觉效果。侧面的棱角设计得更为锐利，搭配金色饰条环绕轮廓，以及LED灯带的点缀，使得整体气势更为磅礴。该车还巧妙地运用了分体式LED头灯，其中上方的两条灯带构成了日间行车灯，而下方灯组在熄灭状态下则采取了“隐藏式”的设计，更加突显了车辆的科技感。
关于尺寸方面，宝马XM的尺寸数据为长5110毫米、宽2005毫米、高1755毫米，轴距为3105毫米。其车身长度恰到好处地介于国产宝马X5长轴车型与宝马X7之间，而3105毫米的轴距则与后两者保持一致。尽管如此，车身高度略显低调，较之X5、X7稍显低矮。
在细节配置上，宝马XM提供了丰富的选择。车漆颜色包括碳黑色、宝石青、矿石白等多种选择，轮辋样式也分为22英寸和23英寸共四款样式。内饰方面，更是提供了全Merino真皮材质的个性化定务，包括黑色、萨基尔橙色、银石色和深海蓝色等多种颜色可选。碳纤维内饰条等配置也进一步提升了车辆的豪华感。