一、STM32的开发方式详解
STM32的开发主要涉及三种方式：函数库开发、寄存器开发和图形界面开发。
函数库开发
ST公司为STM32开发了两套库，其中HAL库是当前市场的主流选择。虽然国内许多公司仍采用标准外设库进行开发（因其稳定、资料丰富、易于维护），但HAL库已成为ST公司重点维护的方向。
函数库是ST公司为开发者提供的函数接口集合。使用这些库函数，开发者无需深入了解底层的寄存器操作。仅需掌握C语言，便可利用函数来配置相应的寄存器。
优点：
1. 程序易于维护。
2. 代码可读性好。
3. 提高开发效率。
缺点：
相比寄存器开发，使用库函数开发的程序运行效率略低，大约低10%~15%。但对于实时性要求不高的产品，这种差异可忽略不计。
寄存器开发
STM32作为32位MCU，内部资源丰富，导致寄存器数量和复杂度增加，这就要求开发者具备扎实的底层知识。
优点：
1. 运行效率高。
2. 节省存储空间。
缺点：
1. 开发效率相对较低。
2. 程序维护难度较大。
3. 程序可读性较差。
在实际项目开发中，大部分代码会采用函数库开发，而那些对实时性要求较高的部分，如中断服务函数，会采用寄存器开发。
图形界面开发
为了更好地服务于开发者，ST公司推出了STM32CubeMx软件，这是一款图形界面工具。用户只需根据实际情况选择相应的功能和按钮，即可自动生成代码，从而大幅提升开发效率。尽管如此，一旦程序出现问题，其维护难度相对较大，因此更适合有经验的工程师使用。值得注意的是，该软件生成的代码基于HAL库。
优点：
1. 无需手动编写代码。
2. 开发效率较高。
缺点：
1. 程序维护较为困难。
2. 运行效率略低于其他方式。
二、STM32的开发平台介绍
开发平台主要基于GECM4开发板，该开发板搭载了ST公司设计的STM32F407ZET6芯片。这款芯片采用ARM公司设计的Cortex M4内核，主频高达168MHZ，并配备了DSP和FPU浮点运算单元。关于芯片型号的详细信息，可以参考ST公司提供的芯片选型手册。
STM32F407ZET6芯片的型号标识中包含了其关键特性：F代表基础型，407表示高性能，Z表示引脚数目为144，E表示闪存容量为512K，T代表QFP封装。其温度范围为-40到+85摄氏度。
三、STM32的工程建立指导
在实际开发过程中，为了方便程序的移植和维护，通常会提前搭建一个模块化的工程模板。以标准外设库开发为例，搭建工程的方式包括在线搭建和离线搭建两种方式。
在线搭建
需确保在安装开发环境时已安装了相应芯片的支持包及外设驱动程序。需要注意的是，如果使用的芯片支持包版本较新，可能不包含标准外设库的接口，因此若计划使用标准外设库进行在线添加，则需要安装一个版本较低的芯片支持包。
离线搭建（推荐）